Robot de soldadura automática de tuberías RJH605E

- 6 dof robot de soldadura automática de tuberías
- Adecuado para soldadura por arco, mig, tig, por puntos, láser, etc.
- Brazo pequeño con estructura hueca que puede prevenir eficazmente la interferencia de los cables.
- Proporcionar paquetes de programación de soldadura profesionales para diferentes escenarios.
- Alta precisión, respuesta rápida y precio competitivo.

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Descripción

Parámetros técnicos

Características principales de la soldadora automática de tubos HCNC

El RJH605 se utiliza ampliamente como robot de soldadura de tuberías y está diseñado con 6 ejes, una capacidad de carga de 5 kg, un brazo de 1441 mm y una precisión de posicionamiento repetido de ±0,06 mm.

1. Adopte la tecnología de bus Ethercat estándar internacional, admita unidad tipo bus y servomotor de tipo absoluto.

2. Sencillo y cómodo de usar, equipado con un colgante didáctico.

3. El robot de soldadura de tuberías está equipado con varios sistemas de detección que el robot realmente puede "sentir" dónde debe realizarse una soldadura.

4. Estrategia global de optimización de trayectoria inteligente: el robot rastreará la trayectoria de movimiento, la trayectoria de soldadura, etc. en tiempo real.

5. Software de programación fuera de línea: permite soldar tuberías y tubos de mayor calidad.

6. Equipado con herramientas de simulación: plataforma de control virtual, plataforma de simulación 3D.

7. Hermosa costura de soldadura con alta consistencia. Alta eficiencia en soldadura de tuberías.

RJH605E pipe welding robot cell

Parámetros técnicos del robot de soldadura de tuberías HCNC

Modelo		RJH605E
Grado de libertad		6
Carga máx./clasificada		5 kilos
Radio máximo de trabajo		1441 mm
Precisión de posicionamiento repetido		±0.06 mm
Rango de movimiento	J1	±150 grados
	J2	-145 grado/+60 grado
	J3	+30 grado/+270 grado
	J4	±120 grados
	J5	-110 grado/+140 grado
	J6	±360 grados
velocidad nominal	J1	2,58 rad/s, 148 grados/s
	J2	2,58 rad/s, 148 grados/s
	J3	2,58 rad/s, 148 grados/s
	J4	3,93 rad/s, 225 grados/s
	J5	3,93 rad/s, 225 grados/s
	J6	3,93 rad/s, 225 grados/s
Velocidad máxima	J1	3,87rad/s, 222 grados/s
	J2	3,87rad/s, 222 grados/s
	J3	3,87rad/s, 222 grados/s
	J4	5,89 rad/s, 337,5 grados/s
	J5	5,89 rad/s, 337,5 grados/s
	J6	5,89 rad/s, 337,5 grados/s
Momento de inercia permitido	J6	0.035kg.㎡
	J5	0.3kg㎡
	J4	0.3kg㎡
Torque permitido	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Entorno de aplicación	Temperatura	0-45 grados
	Humedad	20%-80%
	Otros	Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos y manténgase alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma)
Longitud del cable del mando manual		8m
Longitud de la línea de conexión carrocería-gabinete		5m
parámetro de E/S		Pines: entrada 32 pines, salida 31 pines (la luz de alarma de la cabina de control ocupa 1 pin)
Línea de señal reservada		/
tubo neumático		/
Capacidad de la batería		2.5KVA
potencia nominal		2kW
Tensión nominal		Monofásico CA 220V 50HZ
Corriente nominal		10.8A
Nivel de protección del brazo robótico.		IP50
Nivel de protección del armario eléctrico		IP50
Método de instalación		En la tierra, colgante al revés, colgante lateral
Tamaño del armario eléctrico		640 mm (ancho) × 460 mm (profundidad) × 620 mm (alto) -vertical

Casos de aplicación

Este robot de soldadura automática de tuberías también se usa ampliamente en la soldadura de piezas de bicicletas, piezas de vehículos eléctricos, barandillas, maquinaria agrícola, maquinaria de ingeniería, piezas de muebles, piezas de automóviles, asientos de automóviles, equipos deportivos, equipos médicos, hardware y maquinaria eléctrica y otros campos de fabricación de hardware. .

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