Célula de soldadura robótica RJH605
{{0}}Célula de soldadura robótica de eje, precisión repetida ±0,06 mm.
- Diseñado con estructura hueca y brazo liviano
- Estructura compacta, que garantiza la mejor postura del soplete y mejora la estabilidad de la alimentación del hilo.
- Fácil de operar, simple de programar
- Proporcionar un paquete de proceso de soldadura humanizado y profesional.
- Admite acceso remoto y vista en tiempo real del estado de funcionamiento del robot de soldadura
- Disponible para personalización, OEM y ODM.
Descripción
Parámetros técnicos
Características clave de la celda del robot de soldadura
La unidad de soldadura robotizada automática se compone principalmente de un robot de soldadura, un posicionador y una mesa de accesorios de soldadura, que pueden realizar las funciones de alimentación manual, sujeción, descarga y soldadura automática.
El robot de soldadura tiene su propia máquina de soldar, soplete de soldadura y alimentador de alambre, e integra múltiples funciones, como el despliegue rápido del proceso de la máquina de soldar, soldadura por arco intermitente, soldadura de tejido inteligente, vinculación del posicionador y anticolisión, cita remota y colisión. cancelación.
1. Capacidad de carga suficiente: 5 kg.
2. Cambios a gran velocidad, acción estable y posicionamiento preciso.
3. Especialmente diseñado con una estructura compacta, puede funcionar en un entorno de espacio estrecho y casi plano.
4. El antebrazo es una estructura hueca, lo que hace que la línea de señal del dispositivo y el cableado traqueal sean más razonables y estén lejos de interferencias de equipos externos.
5. Proporcionar una variedad de paquetes de procesos de soldadura eficientes y concisos, para que los principiantes sin experiencia en soldadura puedan comenzar fácilmente, mejorando en gran medida la eficiencia y reduciendo los costos de mano de obra.
6. Equipado con una nueva generación de colgante y de enseñanza.
7. Funciones ricas, con función de posicionamiento de soldadura.
8. La configuración de la máquina de soldar es simple y compatible con una variedad de marcas de potencia de máquinas de soldar.
9. Admite dos modos de comunicación: cantidad analógica y bus.
10. Tiene una variedad de funciones de tejido: tejido de función única, tejido trapezoidal y tejido en espiral.
11. Tiene la función de control general de soldadura, que es fácil de depurar en el sitio...
Aplicaciones de las celdas de soldadura robótica RJH605
La celda del robot de soldadura RJH605 se puede equipar con diferentes tipos de pistolas de soldadura para realizar diversos procesos de soldadura, comoSoldadura por arco, Soldadura por resistencia, Soldadura por puntos, Soldadura por arco de argón, Soldadura MIG, Soldadura por láser, Soldadura por plasmay etc. Además, esta celda de soldadura también se puede utilizar para lograr pegado y manipulación robótica.
La celda de soldadura robótica RJH605 se usa ampliamente en industrias como automóviles, motocicletas, maquinaria de construcción, maquinaria en general, maquinaria agrícola, ferretería, muebles y medicina para soldadura automática.
Caso de aplicación 1: puesto de trabajo de soldadura automática de una empresa de automóviles
Todo el esquema de soldadura es sencillo y práctico. El ciclo de producción promedio es de cuatro piezas por minuto, y se pueden soldar de 1 a 2000 piezas de productos por día, lo que reduce la intensidad de mano de obra del soldador y mejora la calidad de la producción.
Caso de aplicación 2: célula de soldadura robótica de una empresa de autopartes
El proceso de soldadura utiliza un método multicanal de doble pulso, que ahorra la mitad de mano de obra en comparación con la soldadura manual. La calidad de la soldadura es estable con una hermosa costura de soldadura. Además, es fácil de operar.
Caso de aplicación 3: puesto de trabajo de soldadura de otra empresa de repuestos para automóviles
La estación de trabajo adopta CMT (tecnología de soldadura de transición de metal en frío) avanzada y tecnología de soldadura a escala de pescado. El material de soldadura es principalmente aleación de aluminio.
Parámetros técnicos de la celda robótica de soldadura del grupo HCNC
Modelo | RJH605E | |
Grado de libertad | 6 | |
Carga máx./clasificada | 5 kilos | |
Radio máximo de trabajo | 1441 mm | |
Precisión de posicionamiento repetido | ±0.06 mm | |
Rango de movimiento | J1 | ±150 grados |
J2 | -145 grado/+60 grado | |
J3 | +30 grado/+270 grado | |
J4 | ±120 grados | |
J5 | -110 grado/+140 grado | |
J6 | ±360 grados | |
velocidad nominal | J1 | 2,58 rad/s, 148 grados/s |
J2 | 2,58 rad/s, 148 grados/s | |
J3 | 2,58 rad/s, 148 grados/s | |
J4 | 3,93 rad/s, 225 grados/s | |
J5 | 3,93 rad/s, 225 grados/s | |
J6 | 3,93 rad/s, 225 grados/s | |
Velocidad máxima | J1 | 3,87rad/s, 222 grados/s |
J2 | 3,87rad/s, 222 grados/s | |
J3 | 3,87rad/s, 222 grados/s | |
J4 | 5,89 rad/s, 337,5 grados/s | |
J5 | 5,89 rad/s, 337,5 grados/s | |
J6 | 5,89 rad/s, 337,5 grados/s | |
Momento de inercia permitido | J6 | {0}.035kg.㎡ |
J5 | 0.3kg㎡ | |
J4 | {0}.3kg㎡ | |
Torque permitido | J6 | 15 Nm |
J5 | 35 Nm | |
J4 | 35 Nm | |
Entorno de aplicación | Temperatura | 0-45 grados |
Humedad | 20%-80% | |
Otros | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos y manténgase alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma) | |
Longitud del cable del mando manual | 8m | |
Longitud de la línea de conexión carrocería-gabinete | 5m | |
parámetro de E/S | Pines: entrada 32 pines, salida 31 pines (la luz de alarma de la cabina de control ocupa 1 pin) | |
Línea de señal reservada | / | |
tubo neumático | / | |
Capacidad de la batería | 2.5KVA | |
potencia nominal | 2kW | |
Tensión nominal | Monofásico CA 220V 50HZ | |
Corriente nominal | 10.8A | |
Nivel de protección del brazo robótico. | IP50 | |
Nivel de protección del armario eléctrico | IP50 | |
Método de instalación | En la tierra, colgante al revés, colgante lateral | |
Tamaño del armario eléctrico | 640 mm (ancho) × 460 mm (profundidad) × 620 mm (alto) -vertical | |
Nuestra fábrica
El negocio de robótica de HCNC-Group implica la investigación y el desarrollo, la producción y la venta de robots industriales, así como soluciones de producción automatizadas para diversas industrias. Con los esfuerzos de nuestro sólido equipo de I+D, hemos diseñado y desarrollado de forma independiente robots industriales y unidades de trabajo robóticas para diversos fines, como soldadura, pulverización, carga y descarga y manipulación. Hemos formado un conjunto completo de soluciones en los campos de 3C, electrodomésticos, utensilios de cocina, automóviles y motocicletas, y ingresamos al sistema de cadena de suministro deManzana, caballos de fuerza, Dell,ymicrosoft. En áreas de subdivisión como pulido y superación de marcas internacionales, se ha verificado la confiabilidad de las aplicaciones industriales.
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