Robot de soldadura industrial RJR620
·Robot de soldadura con carga útil de 20 kg, radio de trabajo de 1848 mm
·Paquete de programa de soldadura para facilitar la operación.
·Ampliamente utilizado para soldar piezas de automóviles, láminas de metal y estructuras de acero.
·Proporcionar soplete y máquina, posicionador y máquina de limpieza del soplete.
Descripción
Parámetros técnicos
Características del brazo robótico de soldadura.
1. Fácil de usar:
Operación con íconos, alta eficiencia en la enseñanza de puntos de soldadura y depuración, y realización de operación ciega para el operador sin conocimientos de operación robótica.
2. Verificación de instrucciones inteligente
Verifique automáticamente si las instrucciones de soldadura del programa de usuario son correctas o no.
3. Comunicación digital
El robot y la máquina de soldar realizan un control de comunicación totalmente digital de alta velocidad, lo que puede lograr una hermosa apariencia de soldadura y una fácil operación.
4. Selección inteligente y autónoma del plano de giro.
Admite las funciones duales de determinación automática y designación independiente del usuario del plano de oscilación, ampliando el rango de aplicación de la soldadura de tejido.
5. Coordinación del eje externo
Admite la función de coordinación del eje externo del robot de hasta 3 ejes para mejorar la calidad y eficiencia de la soldadura.
6. Estadísticas de producción
Desarrolle instrucciones especiales de estadísticas de producción para respaldar las funciones de recopilación de datos y estadísticas de producción para ahorrar costos.
Configuración del robot de soldadura.
Casos de aplicación
Parámetro del producto
| robots industriales | JR620L | |
|---|---|---|
| Grado de libertad | 6 | |
| carga especificada | 20kg | |
| Radio máximo de trabajo | 1848 mm | |
| Repetibilidad | ±0.06 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±160 grados |
| J2 | -175 grado/+75 grado | |
| J3 | +40 grado / +265 grado | |
| J4 | ±180 grados | |
| J5 | ±125 grados | |
| J6 | ±360 grados | |
| velocidad nominal | J1 | 99 grados/s, 1,73 rad/s |
| J2 | 87 grados/s, 1,52 rad/s | |
| J3 | 144 grados/s, 2,51 rad/s | |
| J4 | 180 grados/s, 3,14 rad/s | |
| J5 | 180 grados/s, 3,14 rad/s | |
| J6 | 225 grados/s, 3,92 rad/s | |
| Velocidad máxima | J1 | 148 grados/s, 2,59 rad/s |
| J2 | 109 grados/s, 1,9 rad/s | |
| J3 | 172 grados/s, 3,01 rad/s | |
| J4 | 300 grados/s, 5,23 rad/s | |
| J5 | 300 grados/s, 5,23 rad/s | |
| J6 | 375 grados/s, 6,54 rad/s | |
| Momento de inercia permitido | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3,3 kg㎡ | |
| J4 | 8,7 kg㎡ | |
| Torque permitido | J6 | 30,7 Nm |
| J5 | 73,4 Nm | |
| J4 | 140,4 Nm | |
| Entorno aplicable | temperatura | 0-45 grado |
| humedad | 20%-80% | |
| otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
| Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
| Longitud de conexión carrocería-armario | 6 metros | |
| parámetro de E/S | Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control) | |
| capacidad de la batería | 5,6kVA | |
| potencia nominal | 4,5kW | |
| Tensión nominal | TrifásicoAC380V | |
| Corriente nominal | 8.1A | |
| Grado de protección corporal | IP54 | |
| Método de instalación | Instalación en el suelo, instalación al revés | |
| peso corporal | 305 kilos | |
| Grado de protección del armario de control | IP53 | |
| Tamaño del gabinete de control | 750 mm (ancho) × 486 mm (grueso) × 1030 mm (alto) -Vertical | |
| Peso del armario de control | 186kg | |
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