Máquina de soldadura MIG robótica RJH605E

Robotic MIG Welding Machine
robotic-mig-welding-machine
teach-pendant-of-mig-welding-machine

Máquina de soldadura MIG robótica RJH605E

Control de - 6 ejes y 2 ejes (eje externo)
- Carga máxima: 5 kg
- Radio máximo de trabajo: 1441 mm
- Precisión de posicionamiento repetido: ±0.06mm
- Soldadora MIG robótica de alto rendimiento y rápida respuesta.
- También disponible para soldadura por arco, soldadura TIG, soldadura por puntos, soldadura láser, etc.

Envíeconsulta

Chatee ahora

Descripción

Parámetros técnicos

Características principales de la máquina de soldadura MIG robótica HCNC

El RJH605 es un robot de soldadura MIG profesional diseñado y desarrollado por HuazhongCNC. Al igual que la soldadura TIG, esta máquina de soldadura MIG robótica puede soldar casi todos los metales, especialmente adecuada para soldar aluminio y aleaciones de aluminio, cobre y aleaciones de cobre y acero inoxidable. Durante el proceso de soldadura, casi no hay pérdidas por combustión por oxidación, solo una pequeña cantidad de pérdida por evaporación, y el proceso metalúrgico es relativamente simple.

1. Arquitectura del sistema

a. Adopte la tecnología de bus EtherCAT estándar internacional
b. Equipado con una nueva generación de colgante didáctico HsPad, que es conveniente para que los usuarios enseñen y operen
do. Se puede conectar a Ethernet industrial como Profinet a través del dispositivo de puerta de enlace para realizar la comunicación de datos entre el PLC externo y el

robotic MIG welding automation-RJH605E

2. Control de alta velocidad y alta precisión

a. Realice un control anticipativo del par basado en modelado dinámico e identificación precisa de parámetros.
b. Estrategia global de optimización de trayectoria inteligente para lograr el mejor rendimiento de control
do. Múltiples funciones de control y suavizado de estrategias de aceleración y desaceleración

3. Seguridad

a. Enseñanza de arrastre flexible basada en un modelo dinámico.
b. Tecnología de detección de colisiones sin sensores
do. Modo de vigilancia y modo de asistencia combinados con sensores.
d. Configuración de zona de seguridad flexible y regreso al origen con una sola tecla

4. Fácil de usar

a. Herramientas de depuración: herramientas completas de diagnóstico y depuración de parámetros, depuración de terminales basada en comandos
b. Herramientas de simulación: plataforma de control virtual, plataforma de simulación 3D
do. Proporcionar a los clientes paquetes de procesos de soldadura personalizados
d. Software de programación fuera de línea, paquete de proceso de soldadura, paquete de proceso de pegado, paquete de proceso de paletizado, paquete de proceso de estampado

5. Inteligente

Basado en big data y plataformas en la nube, evalúe de manera inteligente el estado de salud de los robots de soldadura mig y proporcione información de mantenimiento y alerta temprana.

welding-robotic-arm-RJH605E

Parámetros técnicos de la máquina de soldadura robótica MIG

Modelo		Robot de soldadura MIG HCNC-RJH605E
Grado de libertad		6
Carga máx./clasificada		5 kilos
Radio máximo de trabajo		1441 mm
Precisión de posicionamiento repetido		±0.06 mm
Rango de movimiento	J1	±150 grados
	J2	-145 grado/+60 grado
	J3	+30 grado/+270 grado
	J4	±120 grados
	J5	-110 grado/+140 grado
	J6	±360 grados
velocidad nominal	J1	2,58 rad/s, 148 grados/s
	J2	2,58 rad/s, 148 grados/s
	J3	2,58 rad/s, 148 grados/s
	J4	3,93 rad/s, 225 grados/s
	J5	3,93 rad/s, 225 grados/s
	J6	3,93 rad/s, 225 grados/s
Velocidad máxima	J1	3,87rad/s, 222 grados/s
	J2	3,87rad/s, 222 grados/s
	J3	3,87rad/s, 222 grados/s
	J4	5,89 rad/s, 337,5 grados/s
	J5	5,89 rad/s, 337,5 grados/s
	J6	5,89 rad/s, 337,5 grados/s
Momento de inercia permitido	J6	0.035kg.㎡
	J5	0.3kg㎡
	J4	0.3kg㎡
Torque permitido	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Entorno de aplicación	Temperatura	0-45 grados
	Humedad	20%-80%
	Otros	Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos y manténgase alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma)
Longitud del cable del mando manual		8m
Longitud de la línea de conexión carrocería-gabinete		5m
parámetro de E/S		Pines: entrada 32 pines, salida 31 pines (la luz de alarma de la cabina de control ocupa 1 pin)
Línea de señal reservada		/
tubo neumático		/
Capacidad de la batería		2.5KVA
potencia nominal		2kW
Tensión nominal		Monofásico CA 220V 50HZ
Corriente nominal		10.8A
Nivel de protección del brazo robótico.		IP50
Nivel de protección del armario eléctrico		IP50
Método de instalación		En la tierra, colgante al revés, colgante lateral
Tamaño del armario eléctrico		640 mm (ancho) × 460 mm (profundidad) × 620 mm (alto) -vertical