Robot colaborativo industrial CR630
Descripción
Parámetros técnicos
Alta velocidad y-alta-precisión
La serie CR de robots colaborativos industriales es capaz de funcionar a velocidades comparables a las de los robots industriales, con una precisión de posicionamiento repetitivo de 0,02 mm.
Seguro y confiable
Planificación del movimiento basada en restricciones cinéticas, con función de detección de control táctil, para proteger la seguridad del usuario.
Fácil-de-usar
Enseñanza de arrastrar-y-soltar, reproducción de trayectorias y programación gráfica sencilla.
Máxima protección-
Toda la máquina alcanza el nivel de protección IP67 y puede hacer frente fácilmente a diversos entornos hostiles.
Parámetros del producto
| Modelo de producto | HSR-CR625-2000 | Alta velocidad-CR630-1750 | |
| Grado de libertad | 6 | 6 | |
| Carga útil | 25 kilos | 30kg | |
| Radio máximo de operación | 2000 mm | 1750 mm | |
| Precisión de posicionamiento repetida | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±360 grados | ±360 grados |
| J2 | ±360 grados | ±360 grados | |
| J3 | -70/+250 grado | ±360 grados | |
| J4 | ±360 grados | ±360 grados | |
| J5 | ±360 grados | ±360 grados | |
| J6 | ±360 grados | ±360 grados | |
| Velocidad máxima | J1 | 187/s, 3,26rad/s | 187/s, 3,26rad/s |
| J2 | 160 grados/s, 2,79 rad/s | 160 grados/s, 2,79 rad/s | |
| J3 | 170 grados/s, 2,97 rad/s | 180 grados/s, 3,14 rad/s | |
| J4 | 260 grados/s, 4,53 rad/s | 260 grados/s, 4,53 rad/s | |
| J5 | 300 grados/s, 5,23 rad/s | 230 grados/s, 4,01 rad/s | |
| J6 | 360 grados/s, 6,28 rad/s | 360 grados/s, 6,28 rad/s | |
| momento permitido de inercia | J6 | 1,52kg·m² | 1,52kg·m² |
| J5 | 2,58kg·m² | 2,58kg·m² | |
| J4 | 3,76kg·m² | 3,76kg·m² | |
| J6 | 58Nm | 58Nm | |
| par permitido | J5 | 80Nm | 80Nm |
| J4 | 95Nm | 95Nm | |
| Aplicable ambiente | TEMPERATURA | 0 grados ~ 45 grados | 0 grados ~ 45 grados |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| Otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables o corrosivos. Manténgase alejado de dispositivos electrónicos. ruido (plasma) | ||
| Enseñar la longitud del cable colgante | 8m | 8m | |
| Máquina-Conexión de caja de alimentación longitud del cable | 6m | 6m | |
| Parámetros de E/S | Pines: entrada de 30 pines, salida de 30 pines | Pines: entrada de 30 pines, salida de 30 pines | |
| Línea de señal reservada para el cuerpo | 24 pines (enchufe de aviación) | 24 pines (enchufe de aviación) | |
| tubo neumático | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Capacidad de la batería | 6,5kVA | 6,5kVA | |
| Potencia nominal/tensión/ Actual | 6,2 KW/3 fases CA 380 V/10 A. | 6,2 KW/3 fases CA 380 V/10 A. | |
| Carrocería/Gabinete Eléctrico Nivel de protección | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Método de instalación | Suelo, al revés, montaje lateral | Suelo, al revés, montaje lateral | |
| Peso de la máquina/caja de potencia | 150kg/28kg | 145kg/28kg | |
Parámetro
| Orientación de la pantalla | Pantalla horizontal | Resolución de pantalla | 1280×800 |
| Tamaño (mm) | 299×180×80 | Grado de protección | IP65 |
| Método de conexión | cableado (admite conexión en caliente) | Peso (sin incluir cables) | 850g |
Ventajas del hardware
Durable: basado en las condiciones de trabajo de los sitios de aplicaciones industriales, un nuevo producto mejorado está diseñado con pantallas resistentes a rayones, verificado con nivel de protección IP65 y probado para caídas de hasta 1 m.
Mejora: mejora general del peso, interruptor de habilitación, diseño de la posición de agarre más ergonómico y mejora del rendimiento del equipo.
Eficiente: el producto cumple con la ergonomía y es adecuado para un uso-a largo plazo. Está equipado con una pantalla táctil de 10,1-pulgadas y un botón de combinación agregado en la parte posterior del dispositivo. El botón de combinación se puede operar "a ciegas" para encontrar el botón de combinación. Según el comportamiento del análisis de operación del usuario, el botón se puede cambiar para habilitar botones definidos por el usuario, lo que permite a los usuarios realizar operaciones eficientes.
Ventajas del software
Flexible: Equipado con software modular altamente escalable, que incluye configuración de control, programación gráfica y de texto y funciones de visualización de vistas 3D, ofrece más posibilidades para-aplicaciones en el sitio.
Conveniente: Al adoptar una interfaz de operación intuitiva guiada por el usuario, un estilo interactivo completamente nuevo y una operación visual, tanto los usuarios experimentados como los de alta demanda pueden operar el software de manera fácil, rápida y eficiente con solo un poco de capacitación.
General: El software está equipado con una plataforma basada en Linux para el desarrollo sostenible.
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