Brazo robótico colaborativo CR616
Descripción
Parámetros técnicos
Introducción al brazo robótico colaborativo CR616
El brazo robótico colaborativo CR616 es un tipo de robot diseñado para trabajar de forma segura junto a trabajadores humanos en un espacio de trabajo compartido. el cobot tiene las siguientes funciones: detección de colisiones, enseñanza de arrastre, alta precisión, alta rigidez, alta protección y otras características.
A diferencia de los robots industriales tradicionales que normalmente operan aislados de los humanos por razones de seguridad, los cobots están equipados con sensores, sistemas de control y software avanzados para garantizar una interacción segura con los humanos. Los cobots se pueden programar para realizar una amplia gama de tareas, incluidas operaciones repetitivas, precisas o peligrosas, mejorando así la productividad, la eficiencia y la seguridad en diversas aplicaciones industriales y de servicios.
Ventajas del brazo robótico colaborativo CR616
1, rendimiento de seguridad confiable
Al monitorear la corriente de los motores sin marco en tiempo real, el cobot está equipado con una función de reconocimiento cinético para la detección anticolisión.
2, mejor espacio estructurado
Ahorre espacio estructural mientras simplifica la estructura del variador. La estructura interna compacta del robot cobot permite una solución conjunta integral para robots.
3, método de programación conveniente
Con la función colaborativa de arrastrar y enseñar, el robot colaborativo se puede programar rápidamente para hacer frente a diversas operaciones flexibles.
4, tecnología de control líder
El brazo cobot tiene planificación de trayectoria en tiempo real, cambio suave de trayectoria, reconocimiento de parámetros y compensación dinámica de la precisión de la trayectoria.
5, sistema de control abierto
El sistema de control del cobot es más abierto, admite el sistema operativo ROS y proporciona una rica interfaz de desarrollo secundario.
Parámetros del cobot CR616
|
robots industriales |
CR616 |
|
|
Grado de libertad |
6 |
|
|
Carga especificada |
16kg |
|
|
Radio máximo de trabajo |
1155mm | |
|
Repetibilidad |
±0.03 mm |
|
|
Rango de movimiento |
J1 |
±360 grados |
|
J2 |
±360 grados |
|
|
J3 |
-70 grado/+250 grado | |
|
J4 |
±360 grados |
|
|
J5 |
±360 grados | |
|
J6 |
±360 grados |
|
|
Velocidad máxima |
J1 |
240 grados/S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 grados/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
210 grados/S, 3,66 rad/s | |
|
J4 |
450 grados/s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 grados/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
450 grados/s, 7,85 rad/s | |
|
Momento de inercia permitido |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
0.92 kgm² | |
|
J4 |
1,43 kgm² | |
|
Torque permitido |
J6 |
19,2 Nm |
|
J5 |
37,92 Nm | |
|
J4 |
46,4 Nm | |
|
Entorno aplicable |
temperatura |
0-50 grado |
|
humedad |
20%-80% |
|
|
Otro |
Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
|
Longitud del cable del instructor |
8 metros |
|
|
Longitud de conexión carrocería-armario |
3 metros |
|
|
parámetro de E/S |
Digital: 32 entradas, 32 salidas | |
|
Capacidad de la batería |
2,8kVA | |
|
potencia nominal |
2,23kW | |
|
Tensión nominal |
Monofásico AC220V |
|
|
Corriente nominal |
12.1A |
|
|
Grado de protección del cuerpo/armario de control |
IP67/IP20 |
|
|
Método de instalación |
Instalación en el suelo, instalación de montaje lateral |
|
|
Peso del cuerpo/armario de control |
53,4 kg/15 kg. | |
|
El cuerpo reserva una línea de señal. |
12-posición (conexión de enchufe de aviación) |
|
| Reserva la ruta aérea | 1*Φ6 | |
Industria de aplicaciones de brazos robóticos colaborativos
La versatilidad de los cobots y su capacidad para trabajar de forma segura junto con los humanos los convierten en activos valiosos en estas y muchas otras industrias.
1, fabricación:
Asamblea: Los cobots pueden realizar tareas repetitivas como atornillar, sujetar y ensamblar piezas.
Manejo de materiales: Ayudan a mover, clasificar y empaquetar materiales.
2, Automotriz:
Soldadura: Los cobots pueden realizar tareas de soldadura precisas.
Cuadro: Garantizan una aplicación consistente y uniforme de la pintura.
Manejo: Los cobots manejan componentes en las líneas de producción, lo que reduce el riesgo de error humano.
3, electrónica:
Manejo y prueba: Los cobots manipulan delicadas placas de circuito impreso y realizan pruebas.
Soldadura: Realizan soldaduras precisas de componentes electrónicos.
Asamblea: Los cobots ayudan a ensamblar pequeños dispositivos electrónicos.
4, Logística y Almacenamiento:
Recogiendo y colocando: Los cobots recogen y colocan artículos en los almacenes.
Clasificación: Clasifican paquetes para su envío.
Etiqueta: brazo robot colaborativo cr616, China, fabricantes, proveedores, fábrica, comprar, barato, precio bajo, en venta
Artículo anterior
GratisSiguiente artículo
Robótica colaborativa CR610Envíeconsulta
