Robot cobot CR605

El robot cobot industrial CR605 tiene las siguientes funciones: detección de colisiones, alto nivel de protección, modo de alta y baja velocidad y alta escalabilidad. Cuando el brazo robótico cobot toca una instalación externa (sujeta a fuerzas externas), puede detectar y detener rápidamente el movimiento del robot, mejorando la seguridad del brazo robótico.

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Descripción

Parámetros técnicos

Introducción a la producción del robot CR605 Cobot

Ventajas de la producción del brazo robótico Cobot

1, rendimiento de seguridad confiable

Al monitorear la corriente de los motores sin marco en tiempo real, el robot cobot está equipado con una función de reconocimiento cinético para la detección anticolisión.

2, mejor espacio estructurado

Ahorre espacio estructural mientras simplifica la estructura del variador. La estructura interna compacta del robot cobot permite una solución conjunta integral para robots.

3, método de programación conveniente

Con la función colaborativa de arrastrar y enseñar, el robot cobot se puede programar rápidamente para hacer frente a diversas operaciones flexibles.

4, tecnología de control líder

El robot cobot tiene planificación de trayectoria en tiempo real, cambio suave de trayectoria, reconocimiento de parámetros y compensación dinámica de la precisión de la trayectoria.

5, sistema de control abierto

El sistema de control del robot cobot es más abierto, admite el sistema operativo ROS y proporciona una rica interfaz de desarrollo secundario.

CR605 Cobot Robot

Parámetros del brazo robótico cobot CR605

robots industriales		CR605
Grado de libertad		6
Carga especificada		5 kilos
Radio máximo de trabajo		785 mm
Repetibilidad		±0.02 mm
Rango de movimiento	J1	±360 grados
	J2	-240 grado/+60 grado
	J3	-60 grado/+240 grado
	J4	±360 grados
	J5	±360 grados
	J6	±360 grados
Velocidad máxima	J1	240 grados/s, 4,18 rad/s
	J2	210 grados/s, 3,66 rad/s
	J3	270 grados/s, 4,71 rad/s
	J4	375 grados/s, 6,54 rad/s
	J5	300 grados/s, 5,23 rad/s
	J6	600 grados/s, 10,46 rad/s
Momento de inercia permitido	J6	0.12kgm²
	J5	0.23kgm²
	J4	0.31kgm²
Torque permitido	J6	6,8 Nm
	J5	13,3 Nm
	J4	21,56 Nm
Entorno aplicable	temperatura	0-45 grado
	humedad	20%-80%
	Otro	Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma).
Longitud del cable del instructor		8 metros
Longitud de conexión carrocería-armario		3 metros
parámetro de E/S		Digital: 16 entradas, 16 salidas
Capacidad de la batería		1,3kVA
potencia nominal		1,1kW
Tensión nominal		Monofásico AC220V
Corriente nominal		5A
Grado de protección del cuerpo/armario de control		IP67/IP20
Método de instalación		Instalación en el suelo, instalación de montaje lateral, instalación al revés
Peso del cuerpo/armario de control		24kg/15kg
El cuerpo reserva una línea de señal.		8-posición (conexión de enchufe de aviación)
Reserva la ruta aérea		1*Φ6

La aplicación del robot Cobot

Los robots cobot están diseñados para trabajar junto a operadores humanos en un espacio de trabajo compartido. Los robots cobot ofrecen diversas aplicaciones en múltiples industrias debido a su flexibilidad, facilidad de uso y características de seguridad mejoradas. A continuación se presentan algunas aplicaciones clave de los cobots industriales, como ensamblaje, manipulación de materiales, inspección de calidad, cuidado de máquinas, soldadura y soldadura, etc. y el brazo robótico cobot también se usa ampliamente en carga y carga, electrónica 3C, farmacia médica, logística y almacenamiento, etc.

En general, la aplicación de cobots mejora la productividad, mejora la seguridad y garantiza una alta calidad en diversos procesos industriales. Su naturaleza colaborativa de robot cobot les permite trabajar de manera efectiva junto con operadores humanos, lo que los convierte en una valiosa adición a los entornos de fabricación y producción modernos.

Acerca de nuestro fabricante de robots Cobot

Como marca líder en I+D y fabricación de robots industriales domésticos, HCNC-Group es el mejor contratista de ingeniería para proporcionar soluciones de automatización de robots y el mejor proveedor de fabricación inteligente y soluciones de plantas inteligentes. Actualmente, HCNC-Group domina cuatro partes y componentes principales de robots industriales y tiene varios brazos de robots industriales, incluidos robots cobot, robots de soldadura, robots de pulverización, robots de paletizado, robots scara, etc.

Por ejemplo, el robot cobot ha llevado a cabo aplicaciones a gran escala en el campo de los electrodomésticos, 3C, hardware, automatización, ensamblaje y mecanizado. HCNC-Group puede proporcionar una capacidad de producción de 10000 robots industriales al año.

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