Sistemas robóticos de manipulación de materiales serie RJR

Robotic Material Handling Systems
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Sistemas robóticos de manipulación de materiales serie RJR

El sistema de paletizado robótico de HCNC-Group incluye líneas de cinta, robots industriales, líneas de rodillos, máquinas de bandas de película, máquinas de impresión de plástico, empujadores, consolas y otros equipos. Los robots RJR del grupo HCNC tienen las ventajas de alta precisión, gran capacidad de aceleración y amplio rango de movimiento. Puede responder fácilmente al mercado de aplicaciones de manipulación, paletizado y montaje.

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Descripción

Parámetros técnicos

Introducción a los sistemas robóticos de manipulación de materiales de la serie RJR

Grupo HCNCSistemas robóticos de manipulación de materialesSerie RJR diseñada para compararse con el mismo tipo de producto a nivel internacional. Su rendimiento está a la cabeza en comparación con sus homólogos. Adopta un sistema de control avanzado y presenta alta precisión, buena aceleración, amplio rango de movimiento y alta rigidez.

Mientras tanto, el brazo robótico de la serie RJR también consideró los requisitos del proceso de manipulación, soldadura, pulido, ensamblaje, etc., que es particularmente adecuado para entornos de trabajo cruciales.

RJR Series Robotic Material Handling Systems

Características del robot RJR de sistemas de manipulación de materiales del grupo HCNC:

1. Rendimiento de alto costo: además de los sistemas de manipulación de materiales y la industria de paletizado, los robots de manipulación HCNC-RJR se pueden utilizar en otros sectores como el rectificado, la soldadura, la carga y la carga de máquinas. Con una sola inversión, el brazo robótico se puede utilizar para muchos casos diferentes. El coste de la inversión se puede recuperar en un año.

2. Larga vida útil: utilizando reductores importados de alta precisión y alta rigidez, el ciclo de vida puede durar varias décadas.

3. Alto rendimiento de aceleración: el robot de sistemas de manipulación RJR adopta una relación de baja velocidad y reductores de alta precisión, lo que tiene un rendimiento de aceleración súper rápido, el tiempo de aceleración más rápido puede alcanzar 0.3S.

4. Alta integración: la línea de señal integrada y la tráquea son plug-and-play, sin cableado engorroso, sin deslizamiento de cables internos y una tasa sin fallas a largo plazo.

5. Precisión ultraalta: además de un diseño preciso, se utiliza un reductor de alta precisión importado. Con el excelente diseño de la estructura, el HCNC RJRsistemas de manipulación de materialesEl brazo robótico puede obtener mayor precisión que otros.

6. Alta suavidad: con un sistema y sistema de control avanzado, HCNCsistemas de manipulación de materialesEl robótico puede realizar una acción fluida y de alta velocidad, y casi lograr una pausa de tiempo cero en el punto de transición.

7. Alta rigidez: tras la optimización estructural, utilizando motores de alta potencia y materiales de alta calidad, la rigidez es muy alta.

Parámetros técnicos de MBrazo robótico de sistemas de manipulación de materiales

robots industriales		RJR612	RJR650	RJR680	RJR6150	RJR6210
Grado de libertad		6	6	6	6	6
Carga especificada		12kg	50 kilos	80 kg	150 kilos	210 kilos
Radio máximo de trabajo		1555 mm	2400 mm	2200 mm	2766,7 mm	2700 mm
Repetibilidad		±0.06 mm	±0.08 mm	±0.07 mm	±0.07 mm	±0.07 mm
Rango de movimiento	J1	±168 grados	±180 grados	±180 grados	±180 grados	±180 grados
	J2	-170 grado/+75 grado	-160 grados/70 grados	-160 grados/70 grados	-10 grado/-145 grado	-13 grado/-152 grado
	J3	+40 grado / +265 grado	+10 grados/265 grados	+10 grados/265 grados	+90 grados/250 grados	+6 grado / +260 grado
	J4	±180 grados	±360 grados	±360 grados	±400 grados	±180 grados
	J5	±108 grados	±105 grados	±105 grados	±115 grados	±120 grados
	J6	±360 grados	±360 grados	±360 grados	±400 grados	±360 grados
Velocidad máxima	J1	197 grados/s, 3,44 rad/s	127 grados/s, 2,21 rad/s	127 grados/s, 2,21 rad/s	107 grados/s, 1,87 rad/s	125 grados/s, 2,18 rad/s
	J2	197 grados/s, 3,44 rad/s	127 grados/s, 2,21 rad/s	127 grados/s, 2,21 rad/s	105 grados/s, 1,83 rad/s	115 grados/s, 2,01 rad/s
	J3	197 grados/s, 3,44 rad/s	104 grados/s, 1,81 rad/s	104 grados/s, 1,81 rad/s	105 grados/s, 1,83 rad/s	115 grados/s, 2,01 rad/s
	J4	600 grados/s, 10,47 rad/s	177 grados/s, 3,08 rad/s	177 grados/s, 3,08 rad/s	174,7 grados/s, 3,05 rad/s	155 grados/s, 2,71 rad/s
	J5	375 grados/s, 6,54 rad/s	155 grados/s, 2,70 rad/s	155 grados/s, 2,70 rad/s	99 grados/s, 1,72 rad/s	160 grados/s, 2,79 rad/s
	J6	600 grados/s, 10,47 rad/s	187 grados/s, 3,26 rad/s	187 grados/s, 3,26 rad/s 222 grados/	222 grados/s, 3,87 rad/s	220 grados/s, 3,84 rad/s
Momento de inercia permitido	J6	0.17kg㎡	25kg	25kg	25kg㎡	137,78 kg㎡
	J5	1,2 kg㎡	32,7 kg㎡	32,7 kg㎡	55kg	190,15 kg㎡
	J4	1,2 kg㎡	32,7 kg㎡	32,7 kg㎡	55kg㎡	190,15 kg㎡
Torque permitido	J6	15Nm	330Nm	330Nm	320Nm	735Nm
	J5	35Nm	340Nm	340Nm	600Nm	1365Nm
	J4	35Nm	400Nm	400Nm	600Nm	1365Nm
Entorno aplicable	temperatura	0 grado -45 grado	0 grado -45 grado	0 grado -45 grado	0-45 grado	0 grado -45 grado
	humedad	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
	Otro	Evite el contacto con gases y líquidos inflamables o corrosivos. Manténgase alejado del ruido electrónico (plasma).
Longitud del cable del instructor		8m	8m	8m	8m	8m
Longitud de conexión carrocería-armario		6m	8m	8m	8m	8m
Parámetros de E/S		Pines: entrada de 32 pines (NPN), salida de 31 pines (NPN)	Pines: entrada de 31 pines (NPN), salida de 31 pines (NPN)	Pines: entrada de 31 pines (NPN), salida de 31 pines (NPN)	Pines: entrada de 31 pines (NPN), salida de 31 pines (NPN)	Pines: entrada de 31 pines (NPN), 29 pines salida (NPN)
tubo neumático		1*Φ8	2*Φ10	2*Φ10	4*Φ10(G1/4)Conector rápido de tubería de gas	2*Φ12
Capacidad de la batería		3,8kVA	7,5kVA	7,5kVA	18,5kVA	18,5kVA
potencia nominal		3kW	5,5kW	5,5kW	15kW	15kW
Tensión nominal		3 fases CA 380 V	3 fases CA 380 V	3 fases CA 380 V	3 fases CA 380 V	3 fases CA 380 V
Corriente nominal		5.4A	10.8A	10.8A	25A	25A
Grado de protección corporal		IP54 (brazo robótico IP65)	IP54 (brazo robótico IP65)	IP54 (brazo robótico IP65)	IP54	IP54
Método de instalación		Suelo, al revés, montaje lateral, instalar en cualquier dirección	Instalación en tierra	Instalación en tierra	Instalación en tierra	Instalación en tierra
Peso de la máquina/caja de potencia		196kg/99kg	750kg/138kg	720kg/138kg	1320kg/142kg	1150kg/150kg
Grado de protección del armario de control		IP53	IP54	IP54	IP54	IP54

Solución de sistemas robóticos de manipulación de materiales

Aplicación de brazo robótico para sistemas de manipulación de materiales

Debido aEstructura compacta, alta precisión de repetibilidad, baja tasa de fallas, fácil operación y adopción de transmisión rígida de todos los engranajes, el brazo del robot de manipulación es conveniente para ampliar aplicaciones, como manipulación, carga y descarga, paletizado, soldadura por puntos, rectificado y otras ocasiones.

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