Robot de 6 ejes de carga útil media RJR650L

Medium Payload 6 Axis Robot
Medium Payload 6 Axis Robot

Robot de 6 ejes de carga útil media RJR650L

RJR650L es un robot de carga de tamaño mediano. La carga de tamaño medio resulta especialmente ventajosa en el mercado de paletizado, soldadura y manipulación.
- RJR650L con 6 ejes, radio de trabajo de 2400 mm, carga útil de 50 kg
- Alta precisión de ±0.08mm
- Alta capacidad de aceleración
- Experiencia madura en paletizado, rectificado y soldadura.

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Descripción

Parámetros técnicos

Introducción del producto

RJR650L es un robot de carga de tamaño mediano. La carga de tamaño medio resulta especialmente ventajosa en el mercado de paletizado, soldadura y manipulación. Ayuda a mejorar la inteligencia de las empresas y mejorar la seguridad de la producción. El robot RJR650L tiene una capacidad de carga máxima de 50 kg y una extensión máxima de brazo de 2400 mm. Después del diseño razonable de los accesorios, el robot puede realizar trabajos repetitivos con una repetibilidad de menos de 0,08 mm. Puede ser ampliamente utilizado para manipulación, corte, pulido y paletizado, y otras industrias.

Parámetros técnicos

robots industriales		RJR650L
Grado de libertad		6
Carga especificada		50 kilos
Radio máximo de trabajo		2400 mm
Repetibilidad		±0.08 mm
Rango de movimiento	J1	±180 grados
	J2	-160 grados/70 grados
	J3	+10 grados/265 grados
	J4	±360 grados
	J5	±110 grados
	J6	±360 grados
velocidad nominal	J1	85 grados/s, 1,48 rad/s
	J2	85 grados/s, 1,48 rad/s
	J3	104 grados/s, 1,81 rad/s
	J4	177 grados/s, 3,08 rad/s
	J5	155 grados/s, 2,7 rad/s
	J6	187 grados/s, 3,26 rad/s
Velocidad máxima	J1	127,5 grados/s, 2,22 rad/s
	J2	127,5 grados/s, 2,22 rad/s
	J3	104 grados/s, 1,81 rad/s
	J4	177 grados/s, 3,08 rad/s
	J5	155 grados/s, 2,7 rad/s
	J6	187 grados/s, 3,26 rad/s
Momento de inercia permitido	J6	25kg㎡
	J5	32,7 kg㎡
	J4	32,7 kg㎡
Torque permitido	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
Entorno aplicable	temperatura	0-45 grado
	humedad	20%-80%
	otro	Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma).
Longitud del cable del instructor		8 metros
Longitud de conexión carrocería-armario		8 metros
parámetro de E/S		Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control)
Capacidad de la batería		7,5kVA
potencia nominal		6kW
Tensión nominal		3-fase CA 380 V
Corriente nominal		10.8A
Grado de protección corporal		IP54/IP65 (muñeca)
Método de instalación		Instalación en tierra
peso corporal		747 kilos
Grado de protección del armario de control		IP53
Tamaño del gabinete de control		700 mm (ancho) × 500 mm (grueso) × 1300 mm (alto) -vertical
Peso del armario de control		180KG