Brazo robótico del eje RJR680 6
- RJR680 con 6 ejes, radio de trabajo de 2200 mm, carga útil de 80 kg
- Alta precisión de ±0.07mm
- Alta capacidad de aceleración
- Experiencia madura en paletizado.
Descripción
Parámetros técnicos
Introducción del producto
RJR680 es un robot de seis ejes de uso general con cargas medianas y grandes, lanzado recientemente por HCNC-Group Robot. Al comienzo de la investigación y el diseño, se consideran una variedad de condiciones operativas, como manipulación, soldadura, rectificado, desbarbado, etc. Su rendimiento alcanza el nivel avanzado de productos similares.

Características
Toda la máquina tiene las siguientes características:
1. Con alta rigidez y alta velocidad, el diseño de toda la máquina adopta un análisis de elementos finitos y un análisis exhaustivo, combinado con la rica experiencia en el diseño del robot Wharf Robot, se funde la excelente rigidez estructural del RJR680; al mismo tiempo, se optimiza la selección del motor y la configuración de la relación de desaceleración, y la velocidad sintética máxima del extremo de la máquina alcanza los 4 m/s.
2. Alta precisión, para cumplir con los estrictos requisitos de soldadura, pulido, desbarbado y otras precisiones de trayectoria, el sistema de transmisión RJR680 ha sido cuidadosamente diseñado y ensamblado rigurosamente para eliminar el error de transmisión en la medida de lo posible y alcanzar la precisión de posicionamiento repetitivo. (+0.07 mm), que es el nivel avanzado de productos similares en China.
3. El rango de trabajo es amplio y flexible, el rango de movimiento de cada eje es amplio, la extensión del brazo es de 2200 mm y puede cubrir muchas escenas de trabajo. La estructura de la muñeca es compacta y puede girar de forma flexible en espacios reducidos.
4. Con carga elevada, la tolerancia de carga de cuatro, cinco y seis ejes alcanza el 25%. Elimina el tenso control del peso en el diseño de accesorios y deja más espacio para el diseño. En algunos casos se puede utilizar como robot de carga de 100 kg. Al mismo tiempo, un margen de seguridad excedente significa un mayor factor de seguridad y una vida útil más larga.
Alta protección, nivel de protección del brazo hasta IP65, para eliminar el polvo, los desechos y la contaminación líquida, adecuado para rectificado, desbarbado y otras condiciones adversas, para brindar una productividad sostenida y estable, reducir los costos de mantenimiento y crear más valor para usted.
Parámetros técnicos
robots industriales | RJR680 | |
Grado de libertad | 6 | |
Carga especificada | 80kg | |
Radio máximo de trabajo | 2200,4 mm | |
Repetibilidad | ±0.07 mm | |
Rango de movimiento | J1 | ±180 grados |
J2 | -160 grados/70 grados | |
J3 | +10 grados/265 grados | |
J4 | ±360 grados | |
J5 | ±110 grados | |
J6 | ±360 grados | |
velocidad nominal | J1 | 85 grados/s, 1,48 rad/s |
J2 | 85 grados/s, 1,48 rad/s | |
J3 | 104 grados/s, 1,81 rad/s | |
J4 | 177 grados/s, 3,08 rad/s | |
J5 | 155 grados/s, 2,7 rad/s | |
J6 | 187 grados/s, 3,26 rad/s | |
Velocidad máxima | J1 | 127,5 grados/s, 2,22 rad/s |
J2 | 127,5 grados/s, 2,22 rad/s | |
J3 | 104 grados/s, 1,81 rad/s | |
J4 | 177 grados/s, 3,08 rad/s | |
J5 | 155 grados/s, 2,7 rad/s | |
J6 | 187 grados/s, 3,26 rad/s | |
Momento de inercia permitido | J6 | 25kg |
J5 | 32,7 kg㎡ | |
J4 | 32,7 kg㎡ | |
Torque permitido | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
Entorno aplicable | temperatura | 0-45 grado |
humedad | 20%-80% | |
Otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
Longitud de conexión carrocería-armario | 8 metros | |
Parámetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control) | |
Capacidad de la batería | 7,5kVA | |
potencia nominal | 6kW | |
Tensión nominal | 3 fasesAC380V | |
Corriente nominal | 10.8A | |
Grado de protección corporal | IP54/IP65 (una muñeca) | |
Método de instalación | Instalación en tierra | |
peso corporal | 722 kilos | |
Grado de protección del armario de control | IP53 | |
Tamaño del gabinete de control | 700 mm (ancho) × 500 mm (grueso) × 1300 mm (alto) - soporte para latas | |
Peso del armario de control | 180KG | |
Mapa de parámetros del robot industrial


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