Robot articulado verticalmente RBR616
- Estructura única del robot RBR, cobertura de 360 grados, sin ángulo muerto
- Radio de trabajo de 1600 mm, carga útil de 16 kg
- Alto nivel de protección de IP67
- Ocupa menos espacio y se puede instalar en cualquier dirección
- Con certificación CE y certificación antiexplosión.
- Ampliamente utilizado para paletizar, pintar, ensamblar y cuidar máquinas herramienta.
Descripción
Parámetros técnicos
Introducción a la producción

El robot RBR616 se actualiza aún más sobre la base de los robots de la serie RBR, con mayor capacidad de carga, mayor nivel de protección y mayor velocidad. Es aplicable para multitud de trabajos como pulverización, pulverización de polvos, carga y descarga de máquinas herramienta, carga y descarga en estampación, montaje, clasificación, paletizado, moldeo por inyección, etc.; especialmente indicado para aplicaciones que requieran altos niveles de protección del robot, como pulverización, esterilización de polvos, etc.
Ventajas

Rentable. En comparación con el robot con el mismo nivel de carga útil y brazo, el rendimiento es mejor y el precio es más asequible.
Los robots articulados tienen una base llamada cintura que es vertical al suelo y la parte superior del cuerpo de la base del robot está conectada a la cintura a través de una articulación giratoria que gira a lo largo del eje de la cintura. Otro eslabón también está conectado a la cintura a través de una articulación de revolución perpendicular a la articulación de la cintura. Esta articulación entre la cintura y el eslabón se denomina Hombro del robot articulado y el eslabón puede denominarse Brazo. Un eslabón más está conectado al brazo a través de una articulación de revolución paralela a la articulación del hombro. Esta articulación con el brazo forma el codo del robot articulado. Finalmente, al último eslabón se unen una muñeca y una pinza. La estructura del robot articulado con tres articulaciones giratorias es muy similar a la del brazo humano.
Mesa Técnica
robots industriales | RBR616 | |
Grado de libertad | 6 | |
Carga útil | 16kg | |
Radio máximo de trabajo | 1599,6 mm | |
Precisión repetida | ±0.05 mm | |
Rango de movimiento | J1 | ±154 grados |
J2 | -178 grado/-2 grado | |
J3 | +103 grado/+437 grado | |
J4 | ±360 grados | |
J5 | ±161 grados | |
J6 | ±360 grados | |
velocidad nominal | J1 | 2,73 rad/s,157 grados/s |
J2 | 2,52rad/s,145 grados/s | |
J3 | 3,10rad/s,178 grados/s | |
J4 | 3,85rad/s,221 grados/s | |
J5 | 3,14rad/s,180 grados/s | |
J6 | 6,28rad/s,360 grados/s | |
Velocidad máxima | J1 | 4,12rad/s,236 grados/s |
J2 | 3,78 anuncios/s,217 grados/s | |
J3 | 6,23rad/s,357 grados/s | |
J4 | 7,72rad/s,443 grados/s | |
J5 | 6,28rad/s,360 grados/s | |
J6 | 12,56rad/s,720 grados/s | |
Momento de inercia permitido | J6 | {0}.15kg㎡ |
J5 | {0}.85kg㎡ | |
J4 | {}.99kg㎡ | |
Torque permitido | J6 | 12,7 Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
Entorno aplicable | Temperatura | 0-45 grados |
Humedad | 20%-80% | |
Otros | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
Longitud de conexión carrocería-armario | 3 metros | |
Parámetros de E/S | Cantidad digital: 32 entradas, 31 salidas | |
Capacidad de la batería | 4,3kVA | |
potencia nominal | 3,2kW | |
Tensión nominal | MonofásicoAC220V | |
Corriente nominal | 17.1A | |
Grado de protección corporal | IP67 | |
Método de instalación | Instalación en tierra | |
peso corporal | 128 kilos | |
Grado de protección del armario de control | IP54 | |
Tamaño del gabinete de control | 680 (ancho) x 580 (grueso) x 370 (alto) - de pie y recostado | |
Peso del armario de control | 47kg | |
Rango de viaje RBR616



Casos de aplicación del robot articulado verticalmente
Aplicación de clasificación visual 3D en la industria logística

Hermoso y rápido. La estructura de rotación interna y el método de control inventados minimizan la inercia durante el movimiento, por lo que se logra fácilmente una alta velocidad con un motor de alta velocidad y un diseño de cuerpo liviano; incluso usando solo una función de robot general de seis ejes en lugar de usar la función de rotación interna, la velocidad también puede superar la del robot de seis ejes ordinario con un cuerpo liviano y control de movimiento de alta velocidad; el tiempo de clasificación de la velocidad de operación visual en 3D es de tan solo 3,5 segundos.
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