Robot articulado verticalmente RBR616
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Robot articulado verticalmente RBR616

El robot RBR616 se actualiza aún más sobre la base de los robots de la serie BR, con mayor capacidad de carga, mayor nivel de protección y mayor velocidad.
- Estructura única del robot RBR, cobertura de 360 ​​grados, sin ángulo muerto
- Radio de trabajo de 1600 mm, carga útil de 16 kg
- Alto nivel de protección de IP67
- Ocupa menos espacio y se puede instalar en cualquier dirección
- Con certificación CE y certificación antiexplosión.
- Ampliamente utilizado para paletizar, pintar, ensamblar y cuidar máquinas herramienta.
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Descripción

Parámetros técnicos

Introducción a la producción

RBR616 Vertically Articulated Robot

El robot RBR616 se actualiza aún más sobre la base de los robots de la serie RBR, con mayor capacidad de carga, mayor nivel de protección y mayor velocidad. Es aplicable para multitud de trabajos como pulverización, pulverización de polvos, carga y descarga de máquinas herramienta, carga y descarga en estampación, montaje, clasificación, paletizado, moldeo por inyección, etc.; especialmente indicado para aplicaciones que requieran altos niveles de protección del robot, como pulverización, esterilización de polvos, etc.


Ventajas

RBR616 Vertically Articulated Robot

Rentable. En comparación con el robot con el mismo nivel de carga útil y brazo, el rendimiento es mejor y el precio es más asequible.


Los robots articulados tienen una base llamada cintura que es vertical al suelo y la parte superior del cuerpo de la base del robot está conectada a la cintura a través de una articulación giratoria que gira a lo largo del eje de la cintura. Otro eslabón también está conectado a la cintura a través de una articulación de revolución perpendicular a la articulación de la cintura. Esta articulación entre la cintura y el eslabón se denomina Hombro del robot articulado y el eslabón puede denominarse Brazo. Un eslabón más está conectado al brazo a través de una articulación de revolución paralela a la articulación del hombro. Esta articulación con el brazo forma el codo del robot articulado. Finalmente, al último eslabón se unen una muñeca y una pinza. La estructura del robot articulado con tres articulaciones giratorias es muy similar a la del brazo humano.


Mesa Técnica


robots industriales

RBR616

Grado de libertad

6

Carga útil

16kg

Radio máximo de trabajo

1599,6 mm

Precisión repetida

±0.05 mm

Rango de movimiento

J1

±154 grados

J2

-178 grado/-2 grado

J3

+103 grado/+437 grado

J4

±360 grados

J5

±161 grados

J6

±360 grados

velocidad nominal

J1

2,73 rad/s,157 grados/s

J2

2,52rad/s,145 grados/s

J3

3,10rad/s,178 grados/s

J4

3,85rad/s,221 grados/s

J5

3,14rad/s,180 grados/s

J6

6,28rad/s,360 grados/s

Velocidad máxima

J1

4,12rad/s,236 grados/s

J2

3,78 anuncios/s,217 grados/s

J3

6,23rad/s,357 grados/s

J4

7,72rad/s,443 grados/s

J5

6,28rad/s,360 grados/s

J6

12,56rad/s,720 grados/s

Momento de inercia permitido

J6

{0}.15kg

J5

{0}.85kg

J4

{}.99kg

Torque permitido

J6

12,7 Nm

J5

28.0Nm

J4

34.0Nm

Entorno aplicable

Temperatura

0-45 grados

Humedad

20%-80%

Otros

Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma).

Longitud del cable del instructor

8 metros

Longitud de conexión carrocería-armario

3 metros

Parámetros de E/S

Cantidad digital: 32 entradas, 31 salidas

Capacidad de la batería

4,3kVA

potencia nominal

3,2kW

Tensión nominal

MonofásicoAC220V

Corriente nominal

17.1A

Grado de protección corporal

IP67

Método de instalación

Instalación en tierra

peso corporal

128 kilos

Grado de protección del armario de control

IP54

Tamaño del gabinete de control

680 (ancho) x 580 (grueso) x 370 (alto) - de pie y recostado

Peso del armario de control

47kg


Rango de viaje RBR616

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot


Casos de aplicación del robot articulado verticalmente


Aplicación de clasificación visual 3D en la industria logística

RBR616 Vertically Articulated Robot application(001)


Hermoso y rápido. La estructura de rotación interna y el método de control inventados minimizan la inercia durante el movimiento, por lo que se logra fácilmente una alta velocidad con un motor de alta velocidad y un diseño de cuerpo liviano; incluso usando solo una función de robot general de seis ejes en lugar de usar la función de rotación interna, la velocidad también puede superar la del robot de seis ejes ordinario con un cuerpo liviano y control de movimiento de alta velocidad; el tiempo de clasificación de la velocidad de operación visual en 3D es de tan solo 3,5 segundos.


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