RBR5110 Robot de 6 ejes de gran carga útil
- RBR5110 con 6 ejes, radio de trabajo de 2400 mm, carga útil de 110 kg
- Ampliamente utilizado para aplicaciones de paletizado de cargas grandes.
- Con buen servomotor y redactor.
Descripción
Parámetros técnicos
Introducción del producto
El RBR5110 está desarrollado para las necesidades de sitios pequeños y de ciclo alto y es rentable. Es especialmente adecuado para operaciones de paletizado eficientes donde se requiere libertad en las articulaciones de las muñecas.
Características
Característica 1: Estructura única de doble rotación. En comparación con el movimiento giratorio externo de un robot de uso general, el RBR5110 hereda la configuración única de doble rotación (rotación exterior y rotación interna) del robot de la serie RBR del grupo HCNC.
Características 2: cobertura total de 360 grados. El RBR5110 logra una cobertura total de 360 grados en un radio de 2,4 m.
Característica 3: Flexibilidad. En comparación con el robot paletizador tradicional de cuatro ejes que solo puede manejar el objetivo en una sola actitud, la articulación de muñeca agregada en el RBR5110 puede realizar el agarre y la colocación de la acción en varias posturas.
Característica 4: Eficiente. El RBR5110 es más rápido que los robots convencionales con su exclusivo diseño de doble rotación y configuración de motor de alta velocidad.
Características 5: Operaciones de programación cómodas y sencillas. El RBR5110 viene de serie con un paquete de proceso paletizado para una fácil programación.
Parámetros técnicos
robots industriales | Robot RBR5110 | |
Libertad | 5 | |
carga especificada | 110 kg | |
Radio máximo de trabajo | 2400 mm | |
Repetibilidad | ±0.2 mm | |
Rango de movimiento | J1 | ±180 grados |
J2 | -180 grado/+80 grado | |
J3 | +20 grado/+330 grado | |
J4 | ±120 grados | |
J5 | ±360 grados | |
velocidad nominal | J1 | 1,48 rad/s, 85 grados/s |
J2 | 1,35 rad/s, 78 grados/s | |
J3 | 1,22 rad/s, 70 grados/s | |
J4 | 3,27 rad/s, 187,5 grados/s | |
J5 | 3,93 rad/s, 225 grados/s | |
Velocidad máxima | J1 | 2,23 rad/s, 128 grados/s |
J2 | 2,03 rad/s, 116 grados/s | |
J3 | 1,84 rad/s, 105 grados/s | |
J4 | 3,93 rad/s, 225 grados/s | |
J5 | 5,23 rad/s, 300 grados/s | |
Momento de inercia permitido | J5 | 11.31㎏㎡ |
J4 | 45.77㎏㎡ | |
Torque permitido | J5 | 327,89 millas náuticas |
J4 | 707,92 millas náuticas | |
Entorno aplicable | temperatura | 0 grado -45 grado |
humedad | 20-80% | |
otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
Longitud de la línea de conexión carrocería-gabinete | 8 metros | |
Parámetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control) | |
Capacidad de la batería | 17kVA | |
potencia nominal | 14kW | |
Tensión nominal | Trifásico de cinco hilos AC380V | |
Corriente nominal | 20.77A | |
Grado de protección corporal | IP50 | |
Método de instalación | Instalación en tierra | |
peso corporal | 980 kilos | |
Grado de protección del armario de control | IP54 | |
Tamaño del gabinete de control | 700 (ancho)x 500 (grueso)x 1200 (alto) - tipo vertical | |
Peso del armario de control | 160 kg | |
Instalación
Casos
Robot de 6 ejes de gran carga útil para cajas de paquetes
Nuestra Empresa
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