Pulido robótico RJM630

Introducción al pulido robótico HSR-JM630 tiene las ventajas de alta precisión, gran capacidad de aceleración y buena rigidez. La precisión de reposicionamiento es de hasta ±0,05 mm y el rango de movimiento puede ser de hasta 1701 mm. Características del pulido robótico de la serie JM630 1. Rentable: bajo...

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Descripción

Parámetros técnicos

Introducción al pulido robótico

JM630 tiene las ventajas de alta precisión, fuerte capacidad de aceleración y buena rigidez. La precisión de reposicionamiento es de hasta ±0,05 mm y el rango de movimiento puede ser de hasta 1701 mm.

Características del pulido robótico serie JM630

1. Rentable: Bajo costo. Se trata de un robot industrial universal que se puede reprogramar para operaciones de manipulación y montaje y cuyo coste se puede recuperar en un año.
2. Vida útil prolongada: el uso de un reductor importado de alta precisión y alta rigidez en el robot puede durar varias décadas. Una inversión puede resultar beneficiosa durante años.
3. Alto rendimiento de aceleración: utilizando el reductor de alta precisión de relación de baja velocidad, el pulido robótico puede tener un rendimiento de aceleración ultrarrápido cuyo tiempo de aceleración puede alcanzar 0.3 segundos.
4. Alta integración. La línea de señal incorporada y el tubo de aire del cuerpo principal son plug and play sin cableado complicado. El cable interno es antideslizante, lo que puede mantener la velocidad sin problemas durante mucho tiempo.
5. Ultra alta precisión. Además del diseño preciso, se utiliza el reductor importado de alta precisión. La precisión de reposicionamiento de la parte final es de hasta ±0.05 mm.
6. Alta suavidad. El sistema de control avanzado y el sistema se utilizan para lograr un rendimiento de movimiento suave y de alta velocidad, y el punto de transición es una pausa de tiempo casi cero.
7. Alta rigidez. Después de la optimización estructural, se utilizan motores de alta potencia y materiales de alta calidad para lograr una buena rigidez.
8. Alta capacidad de carga. La carga máxima de 30 kg en la parte final puede manejar fácilmente la aplicación en las industrias de procesamiento, ensamblaje y soldadura.

RJM630 Robotic Polishing

Parámetro de pulido robótico

robots industriales		RJM630
Grado de libertad		6
Carga especificada		30kg
Radio máximo de trabajo		1701 mm
Repetibilidad		±0.05 mm
Rango de movimiento	J1	±160 grados
	J2	-175 grado/+75 grado
	J3	+40 grado / +265 grado
	J4	±180 grados
	J5	±125 grados
	J6	±360 grados
velocidad nominal	J1	99 grados/s, 1,73 rad/s
	J2	87 grados/s, 1,52 rad/s
	J3	144 grados/s, 2,51 rad/s
	J4	180 grados/s, 3,14 rad/s
	J5	180 grados/s, 3,14 rad/s
	J6	225 grados/s, 3,92 rad/s
Velocidad máxima	J1	148 grados/s, 2,59 rad/s
	J2	109 grados/s, 1,9 rad/s
	J3	172 grados/s, 3,01 rad/s
	J4	300 grados/s, 5,23 rad/s
	J5	300 grados/s, 5,23 rad/s
	J6	375 grados/s, 6,54 rad/s
Momento de inercia permitido	J6	0.8kg㎡
	J5	3,3 kg㎡
	J4	8,7 kg㎡
Torque permitido	J6	30.7 N·m
	J5	73.4 N·m
	J4	140.4 N·m
Entorno aplicable	temperatura	0-45 grado
	humedad	20%-80%
	Otro	Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma).
Longitud del cable del instructor		8 metros
Longitud de conexión carrocería-armario		6 metros
parámetro de E/S		Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control)
Capacidad de la batería		5,6kVA
potencia nominal		4,5kW
Tensión nominal		Tres fases AC380V
Corriente nominal		8.1A
Grado de protección corporal		IP54
Método de instalación		Instalación en el suelo, instalación de montaje lateral
peso corporal		305 kilos
Grado de protección del armario de control		IP53
Tamaño del gabinete de control		750 mm (ancho) × 486 mm (grueso) × 1030 mm (alto)
Peso del armario de control		186kg