Robot Scara del eje RSR6600 4-
Descripción
Parámetros técnicos
Introducción de producto derobot escarabajo de 4 ejes
La serie RSR6600 de robots scara es de tamaño pequeño, alta precisión y movimiento relativamente flexible. El primer y segundo eje de la serie son similares a los brazos humanos, pueden posicionarse y orientarse rápidamente en un plano y pueden retraerse después de alcanzar un espacio limitado.
4-Diseño del robot Scara del ejeParámetro
Modelo | RSR6600 | |
Grados de libertad | 4 | |
Carga útil | 6kg/2kg | |
| Precisión de posicionamiento repetida | ±0.02 mm | |
Máx. radio de trabajo | 600 mm | |
rango de movimiento | J1 | ±132 grados |
J2 | ±150 grados | |
J3 | 0-200mm | |
J4 | ±360 grados | |
Velocidad máxima | J1 | 375 grados/s, 6,54 rad/s |
J2 | 600 grados/s, 10,46 rad/s | |
J3 | 1111 mm/s | |
J4 | 2000 grados/s, 34,88 rad/s | |
Momento de inercia permitido | J4 | {{0}}.12kg㎡/0,01kg㎡ |
| Torque permitido | J4 | 4,23 Nm |
Entorno externo | Temperatura | 0 grado -45 grado |
Humedad | 20%-80% | |
| Enseñar la longitud del cable colgante | 8m | |
| Longitud del cable de conexión de la caja de alimentación de la máquina | 3m | |
| Parámetros de E/S | Pines: entrada de 32 pines (NPN y PNP), salida de 32 pines (NPN); | |
| Línea de señal reservada para el cuerpo | 12 pines (enchufe de aviación) | |
| tubo neumático | 3*Φ6 | |
| Capacidad de la batería | 0.73kVA | |
| Potencia nominal/tensión/corriente | 0.58kW/simple CA 220 V/3,1 A | |
Nivel de protección | IP54 | |
Método de instalación | Tierra, al revés, de lado | |
Peso de la máquina/caja de potencia | 21,5 kg/10,65 kg | |
Características del robot Scara de cuatro ejes
1. Rendimiento de alto costo
Es un robot industrial de uso general y bajo costo, se puede reprogramar para manipulación y montaje y se puede recuperar el costo durante un año.
2. Larga vida
Al adoptar un reductor de armónicos de alta rigidez y alta precisión, la vida útil puede llegar a varias décadas. Una vez invertido, beneficiado durante muchos años.
3. Alta velocidad
Utilizando un reductor de alta precisión con relación de transmisión baja; el tiempo de ciclo es muy bajo y el tiempo de ciclo más rápido puede alcanzar 0.4S
4. Alta integración
La línea de señal incorporada y la tráquea son plug-and-play, no se requiere cableado engorroso y el cable interno no se desliza, lo que puede mantener una tasa sin fallas durante mucho tiempo.
5. Alta precisión
Además del uso de reductores de armónicos de alta precisión, se utilizan husillos de bolas y estrías de bolas importados de alta precisión, y la repetibilidad al final alcanza ±0.01MM
6. Alta precisión
Además del uso de reductores de armónicos de alta precisión, se utilizan husillos de bolas y estrías de bolas importados de alta precisión, y la repetibilidad al final alcanza ±0.01MM
7. Alta rigidez
Las características del eje transversal lineal en el extremo hacen que tenga buena rigidez en la dirección Z, lo que es particularmente adecuado para trabajos de ensamblaje.
8. Alta carga útil
La carga útil máxima al final es de 6 kg, lo que puede responder fácilmente al mercado de aplicaciones de la industria electrónica.
Rango de movimiento y dimensiones externas del 4-eje Scara Robot
Resultados de la prueba
Precisión: la repetibilidad de Scara Robot alcanza el mismo nivel que la de los robots extranjeros;
Velocidad: Equipado con un sistema de 2 series, puede alcanzar la misma velocidad que los robots extranjeros.
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