Robot desbarbador RJR630
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Robot desbarbador RJR630

En la actualidad, los robots de uso general en la industria del rectificado 3C son difíciles de adaptar debido a las duras condiciones de trabajo de cargas de impacto repetidas en el proceso de rectificado, gran cantidad de polvo en el entorno de trabajo (golpe seco) y alta humedad (golpe de agua). Para brindar a los clientes una capacidad de producción estable y sostenible y crear un mayor valor, surgió el robot desbarbador RJR630, este modelo está optimizado específicamente para el proceso de rectificado, brindando una solución de rectificado 3C perfecta.
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Descripción

Parámetros técnicos

Introducción del robot desbarbador RJR630

En la actualidad, los robots de uso general en la industria del rectificado 3C son difíciles de adaptar debido a las duras condiciones de trabajo de cargas de impacto repetidas en el proceso de rectificado, gran cantidad de polvo en el entorno de trabajo (golpe seco) y alta humedad (golpe de agua). Para brindar a los clientes una capacidad de producción estable y sostenible y crear un mayor valor, surgió el robot desbarbador RJR630, este modelo está optimizado específicamente para el proceso de rectificado, brindando una solución de rectificado 3C perfecta.

HSR-JR630 Deburring Robot

Características del producto robótico de desbarbado

1. Rentable. Excepto para los casos de rectificado, este robot también se puede reprogramar para otros casos de aplicación como operaciones de manipulación y montaje. El coste de la inversión se puede recuperar en un año.
2. Larga vida circular. El manipulador de molienda RJR630 del grupo HCNC utiliza un reductor de alta precisión y alta rigidez de marcas famosas como Shimpo, que es muy estable. El robot puede funcionar durante varias décadas, por lo que los clientes pueden tener beneficios durante mucho tiempo con una sola inversión.
3. Alta aceleración hasta 0.3s. El reductor con una relación de baja velocidad y alta precisión tiene un rendimiento de aceleración ultrarrápida, lo que puede ayudar a mejorar mucho la eficiencia.
4. Alta integración. La tubería de aire y los cables de señal están integrados en el cuerpo principal del robot para evitar cableados complicados y el deslizamiento de los cables, lo que puede reducir la tasa de fallas durante mucho tiempo.
5. Alta precisión. Además del diseño preciso, se utiliza el reductor de alta precisión importado y la precisión de posicionamiento repetido del extremo es de hasta ±0.05 mm.
6. Alta suavidad. Con un sistema de control avanzado y el sistema desarrollado independientemente por HCNC-Group, este robot puede lograr un movimiento suave y de alta velocidad, con una pausa de tiempo cero para el punto de transición, lo que puede mejorar el efecto de pulido y garantizar una superficie pulida suave de la pieza de trabajo.
7. Alta rigidez. En los casos de aplicación de esmerilado y pulido, el entorno de trabajo es muy duro lo que requiere más rigidez para el robot. Después de la optimización estructural especialmente para este robot rectificador, y configurado con motores de alta potencia y materiales de alta calidad, este tipo de robot tiene buena rigidez.
8. Alta capacidad de carga y gran rango de movimiento. La carga máxima es de hasta 30 kg y el radio de trabajo es de hasta 1701 mm, lo que puede funcionar al final y puede manejar fácilmente la aplicación en las industrias de rectificado, procesamiento, ensamblaje y soldadura, que es un robot multifuncional.

9. Amigable para los usuarios. Con los paquetes de tecnología de esmerilado y pulido, los usuarios pueden llamar al programa directamente desde el paquete de tecnología, evitando una programación complicada.


Parámetro del brazo del robot desbarbado

robots industriales

RJR630

Grado de libertad

6

Carga especificada

30kg

Radio máximo de trabajo

1701 mm

Repetibilidad

±0.05 mm

Rango de movimiento

J1

±160°

J2

-175°/+75°

J3

+40°/+265°

J4

±180°

J5

±125°

J6

±360°

velocidad nominal

J1

99°/s, 1,73rad/s

J2

87°/s, 1,52 rad/s

J3

144°/s, 2,51 rad/s

J4

180°/s, 3,14rad/s

J5

180°/s, 3,14rad/s

J6

225°/s, 3,92rad/s

Velocidad máxima

J1

148°/s, 2,59 rad/s

J2

109°/s, 1,9rad/s

J3

172°/s, 3,01 rad/s

J4

300°/s, 5,23rad/s

J5

300°/s, 5,23rad/s

J6

375°/s, 6,54 rad/s

Momento de inercia permitido

J6

0.8kg㎡

J5

3,3 kg㎡

J4

8,7 kg㎡

Torque permitido

J6

30,7 Nm

J5

73,4 Nm

J4

140,4 Nm

Entorno aplicable

temperatura

0-45°

humedad

20%-80%

otro

Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma).

Longitud del cable del instructor

8 metros

Longitud de conexión carrocería-armario

6 metros

parámetro de E/S

Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control)

Capacidad de la batería

5,6kVA

potencia nominal

4,5kW

Tensión nominal

TrifásicoAC380V

Corriente nominal

8.1A

Grado de protección corporal

IP54

Método de instalación

Instalación en el suelo, instalación al revés

peso corporal

305 kilos

Grado de protección del armario de control

IP53

Tamaño del gabinete de control

750 mm (ancho) × 486 mm (grueso) × 1030 mm (alto) -vertical

Peso del armario de control

186kg


Rango de recorrido del robot desbarbador RJR630

RJR630 Grinding Manipulator


RJR630 Grinding Manipulator

Casos de aplicación de brazo robótico de desbarbado



RJR630 Grinding Manipulator application

Pulir la carcasa de plástico del teléfono


Introducción de la empresa

El robot industrial HCNC es propiedad de HCNC-Group con9 filialesen Foshan, Chongqing, Shenzhen, Dongguan, Ningbo, Suzhou, Quanzhou y otros lugares, y4 institutosen Foshan, Jiangsu, Quanzhou y Xiangyang. La inversión en I+D ocupa el primer lugar en la industria. Con un buen dominio de las tecnologías clave de los cuatro componentes principales, incluido el robot, el servomotor y el cuerpo del robot, HCNC-Group Robot tiene una capacidad de producción anual de10,000 conjuntos de robots industriales, y el 80% de esas piezas son producidas de forma independiente por nuestra empresa.







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