Robot pulidor RJR612
- Alto nivel de protección de IP65 para adaptarse a las duras condiciones de molienda
- Adaptarse a diferentes condiciones de trabajo, como pulido en seco y pulido en húmedo.
- Experiencia madura en pulido de hierro fundido, láminas de metal, superficies de computadoras portátiles, piezas de automóviles y utensilios de cocina.
Descripción
Parámetros técnicos
Características del robot de pulido
1. Precisión: el control preciso del proceso de mecanizado, el estricto control de ensamblaje y la estructura optimizada hacen que el robot pueda funcionar de manera estable después de un largo tiempo de uso.
2. Inspección estricta: se utilizan equipos avanzados de medición y calibración para la inspección del robot durante la prueba de funcionamiento de 7 x 24 horas.
3. Configuración de la famosa gran marca: reductor importado de alta precisión, compatible con servomotor de alto rendimiento para garantizar un arranque y parada suaves del robot.
4. Sistema de control de alto rendimiento: HCNC-Group desarrolló su propio sistema de control de robot basado en más de 26 años de experiencia en control CNC y sus componentes relacionados, lo que permite que los robots funcionen de forma rápida y precisa, muy adecuado para pulir cajas que requieren Más precisión y velocidad.
Parámetros técnicos del robot pulidor
| robots industriales | HCNC-RJR612 | |
| Grado de libertad | 6 | |
| Carga especificada | 12kg | |
| Radio máximo de trabajo | 1555mm | |
| Repetibilidad | ±0.06 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±168 grados |
| J2 | -170 grado/+75 grado | |
| J3 | +40 grado / +265 grado | |
| J4 | ±180 grados | |
| J5 | ±108 grados | |
| J6 | ±360 grados | |
| velocidad nominal | J1 | 148 grados/s, 2,58 rad/s |
| J2 | 148 grados/s, 2,58 rad/s | |
| J3 | 148 grados/s, 2,58 rad/s | |
| J4 | 360 grados/s, 6,28 rad/s | |
| J5 | 225 grados/s, 3,93 rad/s | |
| J6 | 360 grados/s, 6,28 rad/s | |
| Velocidad máxima | J1 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s |
| J2 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s | |
| J3 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s | |
| J4 | 600 grados/s, 10,47 rad/s | |
| J5 | 375 grados/s, 6,54 rad/s | |
| J6 | 600 grados/s, 10,47 rad/s | |
| Momento de inercia permitido | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1,2 kg㎡ | |
| J4 | 1,2 kg㎡ | |
| Torque permitido | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| Entorno aplicable | temperatura | 0-45 grado |
| humedad | 20%-80% | |
| Otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
| Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
| Longitud de conexión carrocería-armario | 6 metros | |
| I/Oparámetros | Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control) | |
| Capacidad de la batería | 3,8kVA | |
| potencia nominal | 3kW | |
| Tensión nominal | TrifásicoAC380V | |
| Corriente nominal | 5.4A | |
| Grado de protección corporal | IP54/IP65 (muñeca) | |
| Método de instalación | Instalación en tierra, instalación de montaje lateral | |
| peso corporal | 196kg | |
| Grado de protección del armario de control | IP53 | |
| Tamaño del gabinete de control | 650 mm (ancho) × 580 mm (grueso) × 940 mm (alto) | |
| Peso del armario de control | 130KG | |
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Porque el rango de movimiento de probot pulidorEs más grande que la muñeca tradicional, puede manejar fácilmente la carga y descarga de máquinas herramienta, paletizado, ensamblaje, rectificado, soldadura y otras industrias del mercado de aplicaciones.
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Ventajas del robot pulidor de la empresa
1. Sistema de control:
1.1 Adopte la tecnología de bus EtherCAT estándar internacional, admita unidad tipo bus y servomotor absoluto.
1.2 Equipado con el dispositivo portátil HsPad de nueva generación para facilitar la operación del usuario.
1.3 Se puede conectar a Ethernet industrial como Profinet a través del dispositivo de puerta de enlace para lograr la comunicación de datos entre el PLC externo y
2. Eficiente
2.1 Realice un control anticipativo del par basado en modelado dinámico e identificación precisa de parámetros
2.2 Estrategia global de optimización de trayectoria inteligente para lograr el mejor rendimiento de control
2.3 Diversas funciones de control y suavizado de estrategias de aceleración y desaceleración
3. Fácil operación
3.1 Herramientas completas de diagnóstico y depuración de parámetros, depuración de terminal basada en comandos
3.2 Proporcionar una plataforma de simulación 3D
3.3 Plataforma de control virtual
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