Pulido del robot RJM612
- Alto nivel de protección de IP65 para adaptarse a las duras condiciones de molienda
- Adaptarse a diferentes condiciones de trabajo, como pulido en seco y pulido en húmedo.
- Experiencia madura en pulido de hierro fundido, láminas de metal, superficies de teléfonos móviles, piezas de automóviles y utensilios de cocina.
- Alta rigidez de la estructura del brazo.
Descripción
Parámetros técnicos
Introducción al pulido de robots
Los robots de pulido eliminan el exceso de material de la superficie de las piezas y productos mecanizados de forma rápida y eficaz. Estos robots ahorran tiempo y costos de producción al tiempo que mejoran la integridad y uniformidad de cada pieza de trabajo.
Se pueden instalar herramientas de extremo de brazo personalizadas en cualquiera de estos robots de pulido para realizar el tipo de rectificado requerido, la cantidad adecuada de presión necesaria y no dañar el producto.
Considere los requisitos de alcance y montaje para ayudar a determinar qué robot de pulido es el adecuado para su línea de producción. Hay robots de rectificado de brazos delgados diseñados específicamente para acceder a las áreas difíciles de alcanzar de un producto.
El pulido con robot también reduce los riesgos para la salud asociados con el polvo metálico que entra en los ojos o los pulmones del trabajador durante el proceso de aplicación.
Fuerte rendimiento del robot pulidor
1. Alta protección
En vista del problema de las salpicaduras de polvo y líquidos durante el rectificado, el nivel de protección del brazo y la muñeca del robot alcanza IP65 para evitar daños al cuerpo del robot por intrusiones.
2. Larga vida
Para hacer frente al impacto repetido de la fuerza de rectificado sobre el robot durante el proceso de rectificado, las piezas clave donde el robot está sujeto a grandes impactos se mejoran para garantizar la vida útil.
3. Alta rigidez
El diseño mejorado del antebrazo proporciona suficiente rigidez para hacer frente al impacto del rectificado, asegurando la precisión de la trayectoria y el mantenimiento de la precisión del rectificado durante el proceso de rectificado, y proporcionando un rectificado continuo de alta calidad.
4. Alta precisión
La precisión de posicionamiento absoluta alcanza ±{{0}}.4 mm y la repetibilidad es de ±0,06 mm, lo que reduce el error entre la programación fuera de línea y la pista de rectificado real, acorta el ciclo de depuración de producción y reduce la dificultad de depuración.
5. Aprovechamiento total del espacio
Para los requisitos de tamaño y proceso de las piezas de trabajo de rectificado 3C, el alcance del brazo robótico está optimizado, de modo que el robot puede reducir el espacio ocupado, mejorar la tasa de utilización del espacio y aumentar la densidad del diseño mientras cumple con los requisitos de rectificado de la mayoría de las piezas de trabajo.
6. Alta suavidad
Se utilizan sistemas y sistemas de control avanzados para lograr un rendimiento de movimiento suave y de alta velocidad, con una pausa de tiempo casi nula en el punto de transición.
Sistema operativo esclavo fácil de usar para pulido robótico
El sistema de control desarrollado independientemente por HCNC-Group tiene una gran facilidad de uso en la industria. Comunica datos a través del bus EtherCAT de transmisión de alta velocidad y completa el movimiento de interpolación circular de múltiples ejes. Es amigable para la operación y fácil de entender.
Parámetros técnicos del pulido del robot RJM612
robots industriales | RJM612 | |
Grado de libertad | 6 | |
Carga especificada | 12kg | |
Radio máximo de trabajo | 1405mm | |
Repetibilidad | ±0.06 mm | |
Rango de movimiento | J1 | ±168 grados |
J2 | -170 grado/+75 grado | |
J3 | +40 grado / +265 grado | |
J4 | ±180 grados | |
J5 | ±125 grados | |
J6 | ±360 grados | |
velocidad nominal | J1 | 148 grados/s, 2,58 rad/s |
J2 | 148 grados/s, 2,58 rad/s | |
J3 | 148 grados/s, 2,58 rad/s | |
J4 | 360 grados/s, 6,28 rad/s | |
J5 | 225 grados/s, 3,93 rad/s | |
J6 | 360 grados/s, 6,28 rad/s | |
Velocidad máxima | J1 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s |
J2 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s | |
J3 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s | |
J4 | 600 grados/s, 10,47 rad/s | |
J5 | 375 grados/s, 6,54 rad/s | |
J6 | 600 grados/s, 10,47 rad/s | |
Momento de inercia permitido | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1,2 kilogramos㎡ | |
J4 | 1,2 kilogramos㎡ | |
Torque permitido | J6 | 15 N·m |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
Entorno aplicable | temperatura | 0-40 grados |
humedad | 20%-80% | |
otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
Longitud de conexión carrocería-armario | 6 metros | |
parámetro de E/S | Digital:32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control) | |
Capacidad de la batería | 3,8kVA | |
potencia nominal | 3kW | |
Tensión nominal | TrifásicoAC380V | |
Corriente nominal | 5.4A | |
Grado de protección corporal | IP54/IP65(muñeca) | |
Método de instalación | Instalación en tierra, instalación de montaje lateral | |
peso corporal | 217 kilos | |
Grado de protección del armario de control | IP53 | |
Tamaño del gabinete de control | 650 mm(ancho)×580mm(grueso)×940mm(alto) | |
Peso del armario de control | 100 kg | |
Aplicaciones dePulido de robots
Introducción de la empresa
El robot industrial HCNC es propiedad de HCNC-Group con 9 empresas en Foshan, Chongqing, Shenzhen, Dongguan, Ningbo, Suzhou, Quanzhou y otros lugares, y un total de 4 institutos en Foshan, Jiangsu, Quanzhou y Xiangyang. La inversión en I+D se sitúa en el nivel más alto de la industria.
Preguntas frecuentes
P: ¿Es usted una empresa comercial o un fabricante?
R: Somos una fábrica. Todos los robots son producidos por nosotros mismos.
P: ¿Cuánto dura el tiempo de entrega?
R: Generalmente lo tenemos en stock, lo entregaremos desde la fábrica dentro de los 3-10 días posteriores a la confirmación del pedido.
P: ¿Ofrecen un conjunto completo de sistemas robóticos para máquinas de moldeo por inyección?
R: Sí, ofrecemos soluciones profesionales de un conjunto completo de servosistemas para máquinas de moldeo por inyección de diferentes tonelajes.
P: ¿Cuál es su GARANTÍA?
R: Generalmente ofrecemos 12 meses de garantía para robots. Cualquier problema lo respaldamos.
Si tiene otra pregunta, no dude en contactarnos a continuación
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