Algunos consejos para usar robots de soldadura

Los robots de soldadura solo se utilizaron en la soldadura por puntos como muy pronto. A principios de la década de 1980, con el desarrollo de la tecnología informática y la tecnología de sensores, los manipuladores de soldadura por arco ganaron popularidad gradualmente, especialmente en los últimos diez años debido al rápido desarrollo económico mundial y la feroz competencia del mercado. Las máquinas especiales de automatización de soldadura utilizadas para la producción a mediana y gran escala ya no pueden adaptarse al modo de producción de múltiples variedades a pequeña escala y son reemplazadas gradualmente por robots de soldadura flexibles. Los robots de soldadura se han desarrollado enormemente y la soldadura se ha convertido en el campo de aplicación más grande de los brazos robóticos. Los robots de soldadura se han utilizado ampliamente en automóviles, motocicletas, maquinaria de construcción y otros campos. Entre más de 800.000 robots industriales en el mundo, más del 40% se utilizan para soldar.

Entonces, ¿cuáles son nuestras principales consideraciones a la hora de soldar robots?

1. En primer lugar, debe enseñarse la trayectoria de soldadura.

Antes de que el robot realice la soldadura automática, el operador debe enseñarle al robot la trayectoria de la pistola de soldadura&y establecer las condiciones de soldadura. Dado que se debe realizar la enseñanza, el robot no es adecuado para soldar productos que se producen en pequeñas cantidades de muchas variedades.

2. Debe garantizar la precisión de la pieza de trabajo.

El robot no tiene ojos y solo puede repetir las mismas acciones. La precisión de la trayectoria del robot es de ± 0,1 mm y el robot repetirá la misma acción con esta precisión. Cuando la desviación de la soldadura es mayor que el radio del alambre, es posible que el efecto de soldadura no sea bueno, por lo que la precisión de la pieza de trabajo debe mantenerse dentro del radio del alambre.

3. La configuración de las condiciones de soldadura depende del nivel de habilidad del operador de enseñanza.

El operador debe ingresar los procedimientos de soldadura, la postura y el ángulo de la antorcha de soldadura, la corriente, el voltaje, la velocidad y otras condiciones de soldadura al enseñar. El operador docente debe dominar completamente el conocimiento y las habilidades de soldadura.

4. Se debe prestar total atención a la seguridad.

El robot es una especie de equipo de movimiento de alta velocidad, y no se le permite en absoluto acercarse al robot durante su funcionamiento automático (se debe instalar una barandilla de seguridad). Los operadores deben recibir educación especial en seguridad laboral, de lo contrario no se les permite operar.

Requisitos de rendimiento de los robots de soldadura por arco

En la operación de soldadura por arco, se requiere que la pistola de soldadura rastree el movimiento del cordón de soldadura de la pieza de trabajo y se llene continuamente con metal para formar la línea de soldadura. Por tanto, la estabilidad de la velocidad y la precisión de la pista durante el movimiento son dos indicadores importantes.

En circunstancias normales, la velocidad de soldadura puede ser de 5-50 mm / s, y la precisión de la órbita puede ser±0.2～0,5 mm. Dado que la posición del soplete de soldadura también tiene un cierto impacto en la calidad de la soldadura, se espera que mientras se rastrea el cordón de soldadura, el rango ajustable de la postura del soplete de soldadura&sea lo más grande posible, y no Hay otros requisitos de rendimiento, como la función de oscilación, la función de interfaz del sensor de soldadura (detección del punto de inicio, seguimiento de la costura), la función anticolisión de la pistola de soldadura, etc.

Configuración de especificaciones de soldadura. Parámetros de inicio y finalización del arco.

Función de oscilación. Ajuste de la frecuencia de oscilación, amplitud de oscilación y tipo de oscilación.

Sensor de soldadura. Detección del punto de inicio de la soldadura, interfaz del sensor de seguimiento de la costura de soldadura.

Función anticolisión de la antorcha de soldadura. Cuando el soplete de soldadura recibe una resistencia anormal, el robot se detiene para evitar daños al operador y las herramientas.

Función de soldadura multicapa. Esta función se puede utilizar para realizar la programación automática de las capas restantes después de que se complete el aprendizaje de soldadura de la primera capa.

Función de reinicio. Después de que falle el encendido del arco, lo volverá a intentar automáticamente. Por lo tanto, se elimina la interrupción de la operación causada por la aparición de anomalías en la soldadura (falla de encendido del arco) y se evita en la mayor medida posible el corte de línea completo causado por esto.

Función de corrección de la pistola de soldadura. Cuando la pistola de soldadura choca con la pieza de trabajo, se puede corregir con una simple operación.

Función de liberación automática de alambre pegajoso. Cuando termine la soldadura, si se detecta que el alambre de soldadura está pegado, se volverá a energizar automáticamente para liberar el pegado, por lo que no es necesario cortar el alambre de soldadura manualmente.

Reinicie la función después de la interrupción del arco. Cuando se rompe el arco, el robot volverá a la soldadura por arco de acuerdo con la cantidad de superposición especificada. Por lo tanto, no se requiere soldadura de reparación.