Tanto las máquinas CNC como los robots industriales se pueden utilizar para el mecanizado, pero están construidos para diferentes propósitos.

Una máquina CNC es una máquina herramienta dedicada. Su estructura, husillo, guías, husillos de bolas, controlador CNC y mesa de trabajo están diseñados para una eliminación controlada del material.

Un robot industrial es una plataforma de movimiento flexible. Puede transportar un husillo de mecanizado, una herramienta de corte, una amoladora u otro efector final y moverse por una gran área de trabajo.

Esta diferencia adquiere importancia a la hora de elegir equipos para corte de metales.

Un robot puede tener seis ejes, mientras que una máquina CNC puede tener tres, cuatro o cinco ejes. Eso no significa que el robot sea automáticamente más capaz de realizar mecanizados de precisión. El recuento de ejes solo describe el movimiento. No describe la rigidez de la máquina, la resistencia a la fuerza de corte, el rendimiento del husillo ni la precisión del mecanizado.

HCNC Group cubre ambos lados de esta tecnología. Su cartera CNC incluye centros de mecanizado verticales, centros de mecanizado horizontales, centros de mecanizado de cinco ejes y fresadoras CNC. Su cartera de automatización incluye robots industriales y robots de mantenimiento de máquinas CNC. HCNC también desarrolla sistemas CNC y promueve la automatización CNC + robot para aplicaciones de producción.

Mecanizado de máquina CNC frente a robot industrial de un vistazo

Factor	Máquina CNC	Mecanizado de robots industriales
Propósito principal	Corte y mecanizado de precisión	Movimiento flexible y procesamiento automatizado
Configuración típica	3, 4 o 5 ejes	Comúnmente 6 ejes
Estructura de la máquina	Estructura rígida de máquina herramienta.	brazo robótico articulado
Huso	Husillo de mecanizado integrado o dedicado	Husillo de mecanizado exterior
Rigidez de corte	Alto	Depende en gran medida de la estructura del robot.
Precisión de posicionamiento	Alto	Dependiente de la aplicación
corte de metales pesados	Adecuado	Más limitado
Superficies complejas	Excelente con CNC de 5 ejes	Posible
Piezas grandes	Limitado por el sobre de la máquina	Fuerte ventaja
Alcanzar	Definido por el recorrido de la máquina.	Grande y flexible
Acceso a herramientas	Controlado por la geometría de la máquina.	Altamente flexible
Acabado de superficies	Fuerte para mecanizado de precisión	Depende del proceso
Automatización	Se puede integrar	Capacidad central
Carga/descarga	puede usar robots	Aplicación nativa
Desbarbado	Posible	Muy adecuado
Pulido	Posible	Muy adecuado
Recorte compuesto	Adecuado	Muy adecuado
producción en masa	Excelente con automatización	Excelente para manipulación automatizada
Tolerancia estricta	Ajuste fuerte	mas dificil
Máquina atendiendo	Robot requerido u opcional	Capacidad nativa

Por tanto, la cuestión importante no es qué sistema tiene más ejes.

La pregunta es qué sistema tiene las características mecánicas que requiere el proceso de corte.

1. ¿Qué es una máquina CNC?

Una máquina CNC utiliza control numérico por computadora para coordinar el movimiento de la máquina de acuerdo con instrucciones programadas.

Dependiendo del tipo de máquina, los equipos CNC pueden realizar:

• Molienda
• Perforación
• tocando
• Aburrido
• escariado
• Torneado
• Mecanizado de contornos
• Acabado de superficies

Un centro de mecanizado puede combinar varias de estas operaciones en una sola configuración.

La cartera de centros de mecanizado de HCNC incluye máquinas VMC, HMC y de cinco ejes. Su guía de compra oficial describe los VMC como adecuados para el mecanizado general, piezas de moldes, componentes de aluminio y componentes de precisión, mientras que los HMC están dirigidos más a una producción de alta eficiencia, mecanizado de múltiples lados y cortes más pesados.

Por lo tanto, la máquina CNC está diseñada en torno al propio proceso de corte.

Sus principales elementos mecánicos normalmente incluyen:

• Cama de máquina
• Columna
• Guías
• Husillos de bolas
• Huso
• Mesa de trabajo
• Revista de herramientas
• controlador CNC
• servosistema

Estos componentes trabajan juntos para mantener la herramienta de corte y la pieza de trabajo en una relación controlada.

2. ¿Qué es el mecanizado con robots industriales?

El mecanizado por robot industrial utiliza un robot articulado para posicionar una herramienta de mecanizado.

Un sistema típico consta de:

Robot + Controlador de robot + Husillo + Herramienta + Accesorio + Software

El robot puede mover el husillo a través de varios ejes y acercarse a la pieza desde diferentes direcciones.

El RBR616 de HCNC, por ejemplo, es un robot de seis ejes diseñado principalmente para la carga y descarga de máquinas CNC. Tiene una carga útil de 16 kg, un radio de trabajo máximo de 1599,6 mm y una repetibilidad publicada de ±0,05 mm.

Este ejemplo también muestra por qué el recuento de ejes del robot no debe confundirse con la capacidad de mecanizado CNC.

El RBR616 es un robot de seis ejes, pero su aplicación principal es el cuidado de máquinas en lugar de reemplazar un centro de mecanizado de precisión.

Puede cargar una pieza de trabajo en una máquina CNC, retirar el componente terminado, transferir material y respaldar la producción automatizada.

3. La mayor diferencia: rigidez

Para el mecanizado, la rigidez es importante.

Cuando una herramienta de corte elimina material, la fuerza de corte se transmite a través de la herramienta, el husillo, la estructura de la máquina y la pieza de trabajo.

Una estructura rígida ayuda a mantener la posición prevista de la herramienta.

Un centro de mecanizado CNC está diseñado específicamente en torno a este requisito.

El conjunto de bancada, columna, guías y husillo está diseñado para resistir fuerzas de corte y vibraciones.

Un robot industrial tiene una estructura mecánica diferente.

Sus articulaciones articuladas están diseñadas para proporcionar movimiento y alcance. Cuando se monta un husillo de mecanizado en el extremo del brazo, las fuerzas de corte actúan a través de las articulaciones del robot.

Esto puede provocar una mayor desviación que una máquina herramienta CNC dedicada, especialmente cuando:

• La fuerza de corte es alta.
• La herramienta es larga.
• El brazo del robot está extendido.
• La pieza de trabajo es dura.
• La profundidad de corte es grande.
• El eje es pesado

Para mecanizado o recorte ligero, esto puede ser aceptable.

Para el corte de acero pesado, la diferencia se vuelve mucho más importante.

La guía de selección CNC de HCNC conecta específicamente el mecanizado de acero con requisitos de husillo de alta rigidez y alto par.

4. Fuerza de corte y eliminación de material

El tipo de material que se elimina es una de las formas más claras de separar las dos tecnologías.

Máquina CNC

Se puede configurar un centro de mecanizado CNC dedicado para:

• Aluminio
• Acero
• Acero inoxidable
• Hierro fundido
• Acero para herramientas
• Aleaciones de cobre
• Titanio

La información de selección de máquinas de HCNC recomienda capacidad de mecanizado de alta velocidad para aluminio y alta rigidez/alto par para aplicaciones de acero.

robots industriales

El mecanizado robótico es más sensible a la fuerza de corte.

Se considera comúnmente para procesos como:

• Recorte compuesto
• Mecanizado de plástico
• corte de espuma
• Remate de aluminio
• Desbarbado
• Molienda
• Pulido
• Acabado de bordes

Esto no significa que los robots no puedan mecanizar metal.

Ellos pueden.

La cuestión es que los parámetros de mecanizado deben coincidir con la rigidez, la carga útil, el husillo y la configuración de la herramienta del robot.

Un robot diseñado para el manejo de materiales no debe ser tratado automáticamente como una fresadora de servicio pesado.

5. Precisión y repetibilidad

La precisión es otra diferencia importante.

Un centro de mecanizado CNC se construye en torno al posicionamiento controlado de la herramienta de corte.

Los factores importantes incluyen:

• Precisión de posicionamiento del eje lineal
• Repetibilidad
• Rendimiento del husillo de bolas
• Precisión de la guía
• Desviación del husillo
• Estabilidad térmica
• interpolación CNC
• Calibración de la máquina

La guía de compra de CNC de HCNC identifica la precisión del posicionamiento, la repetibilidad, la rigidez de la máquina y la estabilidad térmica como factores clave al evaluar el rendimiento del mecanizado.

Los robots industriales tienen sus propias especificaciones de precisión y repetibilidad, pero esas cifras normalmente están asociadas con el movimiento robótico más que con el proceso de corte completo.

La precisión del mecanizado del robot depende de:

• Rigidez del brazo del robot
• Carga útil
• Alcanzar
• Configuración conjunta
• Peso de la herramienta
• Calibración de robots
• Huso
• Fuerza de corte
• Ubicación de la pieza de trabajo
• Temperatura

A medida que el brazo se aleja de su base, la deflexión mecánica puede volverse más significativa.

Por esta razón, la especificación de repetibilidad publicada de un robot no debe compararse directamente con la especificación de precisión de posicionamiento de una máquina CNC como si midieran lo mismo.

6. La máquina CNC tiene una ventaja en el mecanizado de tolerancia estricta

Cuando la pieza requiere un control dimensional estricto, una máquina CNC dedicada suele ser el punto de partida más apropiado.

Las aplicaciones típicas incluyen:

• Componentes automotrices de precisión
• Componentes aeroespaciales
• Partes medicas
• Insertos de molde
• Componentes de transmisión
• Piezas mecánicas de precisión.
• Carcasas de aluminio de alta precisión

HCNC recomienda máquinas CNC de cinco ejes para piezas complejas y de alta precisión y configuraciones VMC/HMC según la geometría de la pieza y los requisitos de producción.

Se puede integrar un robot en estos sistemas de producción, pero el robot generalmente maneja el material en lugar de reemplazar la máquina de corte de precisión.

7. Mecanizado de superficies complejas

Ambas tecnologías pueden seguir superficies complejas.

La diferencia es cómo el sistema mantiene la posición de la herramienta durante el corte.

Una máquina CNC de 5 ejes puede coordinar:

X + Y + Z + Eje giratorio 1 + Eje giratorio 2

El controlador CNC calcula el movimiento de los ejes y mantiene la trayectoria programada.

Los sistemas de cinco ejes de HCNC admiten control simultáneo de cinco ejes, RTCP, calibración de cinco ejes, compensación de errores e integración CAM.

Esto hace que el CNC de cinco ejes sea adecuado para:

• Cavidades del molde
• Palas aeroespaciales
• Impulsores
• Componentes de turbina
• Implantes medicos
• Piezas de automóvil complejas

Un robot también puede orientar una herramienta de corte a través de múltiples ejes, pero el resultado del mecanizado depende más de la rigidez del robot y de las fuerzas de corte involucradas.

8. Tamaño de la pieza de trabajo: dónde los robots se vuelven más atractivos

Las máquinas CNC tienen una envolvente de mecanizado definida.

Por ejemplo, una máquina tiene:

• x viaje
• y viajar
• viaje Z
• Dimensiones de la mesa
• Carga máxima de la mesa
• Límites del eje giratorio

Si el componente es demasiado grande, el fabricante necesita una máquina más grande u otra estrategia de mecanizado.

Un robot tiene una ventaja diferente.

Su área de trabajo puede ser muy grande en comparación con la huella física del robot.

Esto hace que el mecanizado robótico sea atractivo para:

• Grandes estructuras compuestas
• Componentes de aeronaves
• Grandes estructuras automotrices
• Componentes marinos
• moldes grandes
• Piezas grandes
• Componentes de energía eólica

El robot puede moverse alrededor de la pieza de trabajo en lugar de requerir que toda la pieza de trabajo encaje dentro del recinto de una máquina convencional.

Ésta es una de las razones más importantes para considerar el mecanizado robótico.

9. Máquina CNC versus robot para piezas grandes

Considere una pieza fundida de aluminio de gran tamaño.

Una máquina CNC convencional puede requerir un área de trabajo muy grande.

Se puede instalar un robot al lado del componente.

El proceso podría ser:

fundición grande

↓

El robot posiciona el husillo

↓

recorte áspero

↓

Mecanizado de contornos

↓

Desbarbado

↓

Inspección

En gran parte, con fuerzas de corte moderadas, esta puede ser una solución práctica.

Sin embargo, si la misma pieza requiere un fresado profundo de acero con altas tasas de eliminación de material y tolerancias estrictas, un centro de mecanizado CNC grande puede ser más apropiado.

Por tanto, la decisión depende tanto del tamaño de la pieza como de los requisitos de corte.

10. Acceso a herramientas

El acceso a las herramientas es una consideración importante para componentes complejos.

Una máquina CNC de 5 ejes puede cambiar la orientación de la herramienta y alcanzar múltiples superficies sin quitar la pieza repetidamente.

La guía de cinco ejes de HCNC identifica menos cambios de accesorios, mejor acceso a las herramientas y una mejor calidad de la superficie como los principales beneficios del mecanizado de cinco ejes.

Un robot tiene un brazo naturalmente flexible.

Puede acercarse a la pieza de trabajo desde muchas direcciones y rodear grandes estructuras.

Esto es útil cuando el componente tiene:

• Grandes superficies exteriores
• geometría irregular
• Zonas profundas
• Múltiples lados accesibles
• Grandes dimensiones

Pero la accesibilidad de las herramientas por sí sola no determina la calidad del mecanizado.

El robot todavía necesita suficiente rigidez para mantener la posición requerida de la herramienta durante el corte.

11. Acabado superficial

El acabado de la superficie depende de algo más que la precisión de posicionamiento de la máquina.

Los factores importantes incluyen:

• Rigidez de la máquina
• Desviación del husillo
• Estado de la herramienta
• Geometría de la herramienta
• Tasa de alimentación
• Velocidad del husillo
• Profundidad de corte
• Ruta de herramienta
• Material
• Vibración

Una máquina CNC dedicada proporciona una plataforma estable para controlar estas variables.

Para moldes y componentes de precisión, esto puede ser particularmente importante.

HCNC identifica la calidad de la superficie y la geometría compleja como consideraciones clave para aplicaciones de mecanizado de moldes y cinco ejes.

Los robots pueden producir buenos resultados superficiales para materiales y procesos adecuados, especialmente el recorte, el esmerilado y el pulido.

Sin embargo, para un acabado de metales de alta precisión, la rigidez y la vibración del robot deben evaluarse cuidadosamente.

12. Máquina CNC versus robot industrial para la fabricación de moldes

La fabricación de moldes es un claro ejemplo.

Un inserto de molde puede requerir:

• Mecanizado de cavidades profundas
• Paredes empinadas
• Tolerancias estrictas
• Superficies curvas complejas
• Acabado fino

Un VMC o un centro de mecanizado de cinco ejes es generalmente el equipo de corte principal.

HCNC enumera específicamente la fabricación de moldes entre las aplicaciones VMC y los moldes de precisión entre las aplicaciones de cinco ejes.

El robot todavía puede desempeñar un papel importante en el proceso de mecanizado.

Por ejemplo:

Carga de robot → Mecanizado CNC → Descarga de robot → Inspección

El robot maneja movimientos repetitivos.

La máquina CNC realiza el corte de precisión.

13. Automatización: la mayor ventaja del robot

Los robots industriales son particularmente fuertes cuando el requisito principal es el movimiento repetitivo de material.

Un robot puede realizar:

• Cargando
• Descarga
• Transferencia parcial
• Manipulación de palets
• Máquina atendiendo
• Clasificación
• Asamblea
• Soldadura
• Manejo de inspección
• Embalaje

El robot de atención de máquinas RBR616 de HCNC está diseñado para la carga y descarga automática de máquinas CNC y puede atender varias máquinas herramienta.

La guía de compra de CNC de HCNC también describe células de producción flexibles que combinan:

Centro de mecanizado CNC + robot industrial + sistema de inspección + sistema de gestión de producción.

Aquí es donde los robots complementan a las máquinas CNC en lugar de competir con ellas.

14. Automatización CNC + Robot

Para una fábrica con producción repetida, una configuración común es:

Materia prima

↓

Cargando robots

↓

Mecanizado CNC

↓

Descarga del robot

↓

Inspección

↓

Pieza terminada

La máquina CNC sigue siendo responsable del proceso de mecanizado.

El robot reduce la manipulación manual.

Esto puede mejorar la utilización de la máquina porque la máquina CNC no necesita esperar a que un operador cargue y descargue cada pieza.

La guía de selección de máquinas de HCNC recomienda la automatización CNC + robot para la producción en masa y describe los sistemas de carga de robots como una forma de respaldar la producción automatizada.

15. Un robot puede servir a varias máquinas CNC

Ésta es otra diferencia importante.

Una máquina CNC normalmente realiza su ciclo de mecanizado de forma independiente.

Un robot se puede programar para moverse entre varias máquinas.

Por ejemplo:

Robot

↙ ↓ ↘

CNC 1 - CNC 2 - CNC 3

El robot puede:

• Cargar materia prima
• Retire las piezas terminadas
• Transferir componentes
• Moverse entre máquinas
• Coloque las piezas en el equipo de inspección.

El RBR616 de HCNC se describe como capaz de atender varias máquinas herramienta.

Este tipo de disposición es particularmente útil para líneas de producción donde varias máquinas CNC realizan operaciones similares o secuenciales.

16. Mecanizado de máquinas CNC frente a robots por aplicación

Solicitud	Máquina CNC	robots industriales
Fresado de metales de precisión	Ajuste fuerte	Limitado por la rigidez
Corte pesado de acero	Ajuste fuerte	Generalmente menos adecuado
Mecanizado de aluminio	Ajuste fuerte	Adecuado para procesos seleccionados
Mecanizado de moldes	Ajuste fuerte	Mejor para manipulación/acabado
Piezas de precisión aeroespaciales	Ajuste fuerte	Útil para procesos grandes/de baja fuerza
Recorte compuesto	Adecuado	Ajuste fuerte
Recorte de fundición grande	Posible	Ajuste fuerte
Desbarbado	Posible	Ajuste fuerte
Molienda	Posible	Ajuste fuerte
Pulido	Posible	Ajuste fuerte
Carga de la máquina	Requiere automatización	Ajuste fuerte
Descarga de maquinas	Requiere automatización	Ajuste fuerte
Transferencia parcial	Requiere automatización	Ajuste fuerte
Atendiendo con varias máquinas	Requiere robot/sistema	Ajuste fuerte
Piezas de tolerancia estricta	Ajuste fuerte	mas dificil
Grandes partes irregulares	Depende del tamaño de la máquina	Ajuste fuerte
producción en masa	Fuerte ajuste con la automatización	Fuerte como componente de automatización

17. Los tipos de máquinas CNC son importantes

"Máquina CNC" cubre varias estructuras de máquinas diferentes.

HCNC proporciona:

• Fresadoras CNC
• Centros de mecanizado verticales
• Centros de Mecanizado Horizontales
• Centros de mecanizado de cinco ejes
• Tornos CNC
• Centros de torneado CNC

La máquina adecuada depende de la pieza.

Por ejemplo:

VMC

Adecuado para:

• Componentes del molde
• Soportes
• Piezas de precisión
• Componentes de aluminio
• Piezas pequeñas y medianas

HMC

Adecuado para:

• Bloques de motor
• Cajas de transmisión
• Componentes de la caja
• Piezas mecánicas pesadas
• Mecanizado multifaz de gran volumen

CNC de 5 ejes

Adecuado para:

• Componentes aeroespaciales
• Piezas de automóvil complejas
• Componentes médicos
• Moldes de precisión
• Superficies curvas complejas

La propia guía de selección de máquinas de HCNC asigna el tipo de máquina a la geometría de la pieza y los requisitos de producción en lugar de tratar una estructura CNC como adecuada para cada aplicación.

18. Configuración del sistema de mecanizado robótico

Un sistema de mecanizado robótico normalmente requiere más que el propio brazo robótico.

Un sistema completo puede incluir:

• robots industriales
• controlador de robot
• husillo de mecanizado
• Portaherramientas
• herramienta de corte
• Posicionador
• Artículos fijos
• Sistema de calibración
• Software de programación CAM/fuera de línea
• Cerramiento de seguridad
• Extracción de polvo o virutas

Para algunas aplicaciones, se agrega un posicionador giratorio externo.

Esto crea ejes adicionales y permite que el robot trabaje alrededor del componente.

Por lo tanto, la capacidad de mecanizado final depende de la célula robótica completa, no simplemente del modelo de robot.

19. Máquina CNC versus robot: programación

Los métodos de programación también son diferentes.

Programación CNC

El mecanizado CNC normalmente utiliza:

• CANALLA
• LEVA
• Postprocesador
• programa CNC
• Compensaciones de herramientas
• Compensaciones de trabajo

Para el mecanizado de cinco ejes, el sistema CAM también necesita controlar la orientación de la herramienta y el movimiento del eje giratorio.

Los sistemas de cinco ejes de HCNC admiten la integración CAM y las funciones RTCP.

Programación de robots

El mecanizado con robot requiere:

• Cinemática del robot
• Punto central de la herramienta
• Sistemas de coordenadas de robots
• Sistemas de coordenadas de pieza
• Comprobación de colisiones
• Límites conjuntos
• Alcance del robot
• Ejes externos
• Calibración de robots

Para grandes sistemas de mecanizado robótico, la programación fuera de línea puede ser importante porque la trayectoria del robot se puede simular antes de la producción.

20. Ciclo de producción

Para la producción repetida, el tiempo del ciclo es una consideración importante.

Un ciclo de mecanizado CNC podría incluir:

Cargar → Abrazadera → Máquina → Cambio de herramienta → Acabado → Descargar

Un robot puede automatizar las etapas de carga y descarga.

Por ejemplo:

Carga del robot: 10 segundos

↓

Mecanizado CNC: 5 minutos

↓

Descarga del robot: 10 seg

El operador no necesita manipular manualmente cada pieza.

Si se conectan varias máquinas a un robot, el robot puede coordinar el flujo de material entre máquinas.

Esta es una de las razones por las que HCNC posiciona el cuidado de máquinas y la automatización de robots como parte de sus soluciones de fabricación CNC.

21. Máquina CNC versus robot industrial: inversión

El cálculo de la inversión debe basarse en el sistema de producción completo.

Inversión en máquinas CNC

Normalmente incluye:

• Máquina herramienta
• controlador CNC
• Huso
• Revista de herramientas
• Accesorios
• Estampación
• Instalación
• Equipo de inspección

Inversión en mecanizado de robots

Puede incluir:

• Robot
• controlador de robot
• Huso
• Posicionador
• Estampación
• Artículos fijos
• Sistema de programación
• Calibración
• Sistema de seguridad
• Extracción de virutas/polvo

Inversión CNC + Robot

Agrega:

• Robot
• Sistema de carga automática
• Accesorios
• Cerramiento de seguridad
• Comunicación
• Inspección
• Gestión de producción

Por tanto, un robot no es necesariamente una alternativa más barata a una máquina CNC.

La comparación debe basarse en el proceso de producción completo.

22. ¿Cuándo debería elegir una máquina CNC?

Una máquina CNC es generalmente el punto de partida cuando su principal requisito es la eliminación de material con precisión.

Considere equipos CNC cuando necesite:

• Tolerancias estrictas
• Corte estable
• Eliminación de metales pesados
• Alta calidad superficial
• Mecanizado de acero endurecido
• Mecanizado de moldes de precisión
• Mecanizado complejo de cinco ejes
• Producción repetible
• Parámetros de mecanizado controlados

La guía de selección de productos de HCNC conecta VMC, HMC y máquinas de cinco ejes con diferentes requisitos de mecanizado, materiales y geometrías de piezas.

23. ¿Cuándo debería considerar el mecanizado con robots industriales?

El mecanizado robotizado cobra mayor relevancia cuando su proceso requiere:

• Gran alcance de trabajo
• Piezas de trabajo grandes o irregulares
• Orientación flexible de la herramienta
• Recorte compuesto
• Desbarbado
• Molienda
• Pulido
• Manipulación de materiales
• Máquina atendiendo
• Automatización multimáquina

La principal ventaja del robot es la flexibilidad.

Puede moverse alrededor de la pieza, interactuar con múltiples máquinas y realizar tareas de producción repetitivas sin requerir un recinto de máquina convencional alrededor de toda la pieza de trabajo.

24. ¿Cuándo debería combinar CNC y robot?

Para muchas fábricas, esta es la arquitectura de producción más práctica.

CNC

Responsable de:

• Corte
• Molienda
• Perforación
• tocando
• Aburrido
• Acabado de precisión

Robot

Responsable de:

• Cargando
• Descarga
• Transferencia parcial
• Máquina atendiendo
• Manipulación de palets
• Transferencia de inspección

Los dos sistemas tienen trabajos diferentes.

Esta división se refleja en la cartera de productos de HCNC, que combina máquinas CNC, sistemas CNC, servotecnología y robots industriales.

25. Mecanizado de máquinas CNC frente a robots industriales: tabla de selección

Su requisito	Equipo a considerar
Mecanizado de acero de precisión	Máquina CNC
corte pesado	Máquina CNC
Tolerancia estricta	Máquina CNC
Molde de precisión	VMC/CNC de 5 ejes
Componente curvo complejo	CNC de 5 ejes
Mecanizado de gran volumen	CNC + robot
Carga automática	CNC + robot
Descarga automática	CNC + robot
Gran pieza compuesta	robots industriales
Gran componente irregular	robots industriales
Recorte compuesto	robots industriales
Desbarbado	robots industriales
Pulido	robots industriales
Molienda	robots industriales
Atendiendo con varias máquinas	robots industriales
Célula de producción automatizada	CNC + robot
Componentes grandes + mecanizado de precisión	Gran proceso asistido por CNC/robot
Componente grande + procesamiento de baja fuerza	robots industriales

26. Preguntas que debe hacer antes de comprar

Antes de comparar cotizaciones de proveedores de máquinas y robots CNC, prepare la siguiente información.

Parte

¿Longitud máxima?

¿Ancho máximo?

¿Altura máxima?

¿Peso de la pieza?

¿Material?

¿Geometría?

Mecanizado

¿Tolerancia requerida?

¿Acabado superficial requerido?

¿Tasa de eliminación de material?

¿Profundidad de corte?

¿Tamaño de herramienta?

¿Número de operaciones?

Producción

¿Cantidad anual?

¿Tamaño de lote?

¿Tiempo de ciclo?

¿Número de turnos?

¿Número de modelos de piezas diferentes?

Automatización

¿Carga manual o carga automática?

¿Una sola máquina o varias máquinas?

¿Se requiere inspección?

¿Se requiere sistema de paletas?

¿Se requiere operación desatendida?

Expansión futura

¿Más máquinas más tarde?

¿Integración de robots?

¿Comunicación en la línea de producción?

¿Almacén automático?

¿MES o sistema de gestión de producción?

HCNC recomienda evaluar el tamaño de la pieza, el material, la precisión, el husillo, la configuración del eje, el volumen de producción, la automatización y la capacidad del controlador al seleccionar equipos CNC.

Conclusión

Las máquinas CNC y los robots industriales no deben compararse únicamente por el número de ejes.

Una máquina CNC se basa en un corte controlado. Su rigidez, husillo, guías, husillos de bolas, controlador CNC y mesa de trabajo están diseñados para mantener la relación entre herramienta y pieza de trabajo durante el mecanizado.

Un robot industrial se basa en un movimiento flexible. Sus principales puntos fuertes son el alcance, la accesibilidad, la manipulación repetitiva y la integración con otros equipos de producción.

Para el mecanizado de metales de precisión, el mecanizado de moldes, el corte pesado y los componentes de tolerancia estricta, un centro de mecanizado CNC dedicado suele ser la base adecuada.

Para piezas grandes irregulares, recorte de compuestos, desbarbado, pulido, esmerilado y manipulación automatizada de materiales, los robots industriales ofrecen un conjunto diferente de capacidades.

Para las fábricas automatizadas, la comparación no siempre tiene que ser entre CNC y robot.

Una arquitectura de producción más completa suele ser:

Máquina CNC + Robot industrial + Controlador CNC + Inspección + Gestión de producción

La máquina CNC realiza el mecanizado de precisión.

El robot maneja el movimiento repetitivo.

Esta es también la dirección que se refleja en la estructura de productos de HCNC: centros de mecanizado CNC, máquinas CNC de cinco ejes, sistemas CNC y robots industriales se ofrecen como partes conectadas de un sistema de fabricación automatizado.