
Máquina paletizadora serie RMD de HCNC-Group
- Peso ligero, gran par, gran dureza y capacidad antivibración.
- Robot despaletizador con alta capacidad de sujeción de la base y peso de la base minimizado
- Operación de alta velocidad, precisa y estable, y fácil mantenimiento e instalación
- Ampliamente utilizado en diferentes campos como bebidas, productos lácteos, alimentos, electrodomésticos, cemento, etc.
Descripción
Parámetros técnicos
Características principales de RMD Serie Pmaquina alletizadora
1. Alta precisión
La serie RMD es un robot paletizador y despaletizador de alta velocidad que tiene una velocidad de funcionamiento rápida y una alta precisión de posicionamiento repetido. Adopta un 4-diseño de eje con tiempos de ciclo de movimiento cortos y alta eficiencia de despaletización.
2. Alta compatibilidad
Puede proporcionar las mejores soluciones de despaletizado y paletizado de acuerdo con las necesidades reales de paletizado y despaletizado de los clientes, rango de trabajo, etc. Todas las interfaces de comunicación, capacidad de carga, etc. pueden satisfacer las diversas necesidades de los clientes.
3. Diseño modular compacto
Los robots paletizadores y despaletizadores de la serie RMD tienen un diseño estructural compacto y delgado, que favorece una integración eficiente y conveniente con los equipos de campo del cliente, y el diseño modular ayuda a reducir las dificultades de instalación y mantenimiento.
4. Facilidad de uso
Todos los componentes de nuestro despaletizador robótico están fabricados con los mejores materiales y diseños, son resistentes a los golpes y duraderos, y pueden realizar tareas de producción continua durante mucho tiempo con una baja tasa de fallas.
5. Seguro y confiable
El sistema de accionamiento está diseñado con mecatrónica y todos los ejes son accionados por servomotores de CA digitales. El sistema de CA tiene varias protecciones como sobrecarga, sobrecorriente, pérdida de fase, fuera de tolerancia, etc. El rendimiento es seguro y confiable, y pueden ser sus robots de manipulación o despaletización confiables con alta confiabilidad.
Parámetros técnicos de AMáquina paletizadora automática
| Máquina paletizadora | RMD410 | RMD4110 | ||
|
Grado de libertad |
4-eje |
4-eje |
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|
Carga útil |
10kg |
110 kilos |
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|
Radio máximo de trabajo |
1510 mm |
2500 mm |
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|
Repetibilidad |
±0.08 mm |
±0.15 mm |
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|
Rango de movimiento |
J1 |
±170 grados |
±180 grados |
|
|
J2 |
{{0}} grado/0 grado | -47 grado/+98 grado | ||
|
J3 |
-30 grado/+155 grado | -20 grado/+112 grado | ||
|
J4 |
±360 grados |
±360 grados |
||
|
Velocidad máxima |
J1 |
420 grados/s, 7,32 rad/s | 170 grados/s, 2,96 rad/s | |
|
J2 |
420 grados/s, 7,32 rad/s | 159 grados/s, 2,77 rad/s | ||
|
J3 |
370 grados/s, 6,45 rad/s | 166 grados/s, 2,9 rad/s | ||
|
J4 |
720 grados/s, 12,56 rad/s | 429 grados/s, 7,48 rad/s | ||
|
Momento de inercia permitido |
J4 |
0.25kg㎡ |
7kgm² |
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|
Torque permitido |
J4 |
42Nm |
202Nm |
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|
Entorno aplicable |
Temperatura |
0 ~ 45 grados |
0 ~ 45 grados |
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|
Humedad |
20% ~ 80% |
20% ~ 80% |
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|
Otros |
Evite el contacto con gases y líquidos inflamables o corrosivos. Manténgase alejado del ruido electrónico (plasma). |
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Longitud del cable del instructor. |
8 metros |
8 metros |
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|
Longitud de conexión carrocería-armario |
3 metros |
8 metros |
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| Parámetros de E/S | Pines: entrada de 32 pines (NPN) salida de 32 pines (NPN); | Pines: entrada de 32 pines (NPN) salida de 29 pines (NPN); | ||
|
Capacidad de la batería |
4kVA |
16,88kVA |
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|
potencia nominal |
3kW |
13,5kW |
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|
Tensión nominal |
AC220V bifásico |
Tres fases AC380V | ||
|
Corriente nominal |
15A |
25.6A |
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|
Grado de protección corporal |
IP54 |
IP54 |
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|
Método de instalación |
Suelo |
Suelo |
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|
peso corporal |
140 kilos |
850 kilos |
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|
Grado de protección del armario de control |
IP20 |
IP53 |
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| Peso de la máquina/caja de potencia |
140kg/15 kilos |
850kg/~180kg |
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Casos de aplicación
Nuestros paletizadores robóticos se pueden utilizar para paletizar o despaletizar objetos de diferentes formas, como cajas de madera, latas, rodillos, conos, etc.
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