Máquina paletizadora serie RMD de HCNC-Group

Máquina paletizadora serie RMD de HCNC-Group

- Despaletización eficiente en forma predeterminada
- Peso ligero, gran par, gran dureza y capacidad antivibración.
- Robot despaletizador con alta capacidad de sujeción de la base y peso de la base minimizado
- Operación de alta velocidad, precisa y estable, y fácil mantenimiento e instalación
- Ampliamente utilizado en diferentes campos como bebidas, productos lácteos, alimentos, electrodomésticos, cemento, etc.
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Descripción

Parámetros técnicos

Características principales de RMD Serie Pmaquina alletizadora

 

1. Alta precisión
La serie RMD es un robot paletizador y despaletizador de alta velocidad que tiene una velocidad de funcionamiento rápida y una alta precisión de posicionamiento repetido. Adopta un 4-diseño de eje con tiempos de ciclo de movimiento cortos y alta eficiencia de despaletización.

 

2. Alta compatibilidad
Puede proporcionar las mejores soluciones de despaletizado y paletizado de acuerdo con las necesidades reales de paletizado y despaletizado de los clientes, rango de trabajo, etc. Todas las interfaces de comunicación, capacidad de carga, etc. pueden satisfacer las diversas necesidades de los clientes.

 

3. Diseño modular compacto
Los robots paletizadores y despaletizadores de la serie RMD tienen un diseño estructural compacto y delgado, que favorece una integración eficiente y conveniente con los equipos de campo del cliente, y el diseño modular ayuda a reducir las dificultades de instalación y mantenimiento.

 

4. Facilidad de uso
Todos los componentes de nuestro despaletizador robótico están fabricados con los mejores materiales y diseños, son resistentes a los golpes y duraderos, y pueden realizar tareas de producción continua durante mucho tiempo con una baja tasa de fallas.

 

5. Seguro y confiable
El sistema de accionamiento está diseñado con mecatrónica y todos los ejes son accionados por servomotores de CA digitales. El sistema de CA tiene varias protecciones como sobrecarga, sobrecorriente, pérdida de fase, fuera de tolerancia, etc. El rendimiento es seguro y confiable, y pueden ser sus robots de manipulación o despaletización confiables con alta confiabilidad.

 

Parámetros técnicos de AMáquina paletizadora automática

 

 

Máquina paletizadora RMD410 RMD4110  

Grado de libertad

4-eje

4-eje

 

Carga útil

10kg

110 kilos

 

Radio máximo de trabajo

1510 mm

2500 mm

 

Repetibilidad

±0.08 mm

±0.15 mm

 

Rango de movimiento

J1

±170 grados

±180 grados

J2

{{0}} grado/0 grado -47 grado/+98 grado

J3

-30 grado/+155 grado -20 grado/+112 grado

J4

±360 grados

±360 grados

Velocidad máxima

J1

420 grados/s, 7,32 rad/s 170 grados/s, 2,96 rad/s

J2

420 grados/s, 7,32 rad/s 159 grados/s, 2,77 rad/s

J3

370 grados/s, 6,45 rad/s 166 grados/s, 2,9 rad/s

J4

720 grados/s, 12,56 rad/s 429 grados/s, 7,48 rad/s

Momento de inercia permitido

J4

0.25kg

7kgm²

Torque permitido

J4

42Nm

202Nm

Entorno aplicable

Temperatura

0 ~ 45 grados

0 ~ 45 grados

Humedad

20% ~ 80%

20% ~ 80%

Otros

Evite el contacto con gases y líquidos inflamables o corrosivos. Manténgase alejado del ruido electrónico (plasma).

Longitud del cable del instructor.

8 metros

8 metros

 

Longitud de conexión carrocería-armario

3 metros

8 metros

 
Parámetros de E/S Pines: entrada de 32 pines (NPN) salida de 32 pines (NPN); Pines: entrada de 32 pines (NPN) salida de 29 pines (NPN);  

Capacidad de la batería

4kVA

16,88kVA

 

potencia nominal

3kW

13,5kW

 

Tensión nominal

AC220V bifásico

Tres fases AC380V  

Corriente nominal

15A

25.6A

 

Grado de protección corporal

IP54

IP54

 

Método de instalación

Suelo

Suelo

 

peso corporal

140 kilos

850 kilos

 

Grado de protección del armario de control

IP20

IP53

 
Peso de la máquina/caja de potencia

140kg/15 kilos

850kg/~180kg

 

 

Casos de aplicación

Nuestros paletizadores robóticos se pueden utilizar para paletizar o despaletizar objetos de diferentes formas, como cajas de madera, latas, rodillos, conos, etc.

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