Brazo del robot de pintura RJR612
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Brazo del robot de pintura RJR612

El brazo robótico de pintura HCNC-Group RJR612 es un robot de articulación universal de carga pequeña de alto rendimiento. Adopta un brazo de alta rigidez, servo avanzado, velocidad de movimiento rápida, precisión de posicionamiento repetido de hasta ±0.06 mm y radio de movimiento de 1555 mm, que es adecuado para las industrias de rectificado, manipulación y soldadura.
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Descripción

Parámetros técnicos

Introducción del brazo robótico de pintura RJR612

El JR612 es un robot universal de articulación de carga pequeña de alto rendimiento. Gracias al brazo de alta rigidez, al servomotor de alto rendimiento desarrollado independientemente y a la tecnología de control, puede realizar un mayor estiramiento del brazo y una mayor carga en comparación con otros robots del mismo nivel.

HSR-JR612 painting robot arm


Características del producto del brazo del robot de pintura

Yo alto rendimiento
1. Estricto proceso de mecanizado y montaje para garantizar la calidad de producción del brazo robótico de pintura.
2. Estricto control de precisión. Prueba de precisión de trayectoria mediante equipos avanzados de medición y calibración de una gran marca famosa.
3. Reductor de alta precisión importado, que combina con un servomotor de alto rendimiento para garantizar un arranque y parada suaves del robot.
4. Sistema de control de alto rendimiento que permite que los robots funcionen de forma rápida y precisa.
5. Carga hasta 12 kg.
6. Radio de trabajo de hasta 1555 mm.
7. Después de la producción, el robot funcionará durante 7*24 horas para garantizar que no haya problemas con el producto.
II Facilidad de uso
1. Interfaces de usuario ricas, el cableado interno del cuerpo principal integra la línea de alimentación del servomotor y la línea de codificación, así como la interfaz DB15 fácil de usar y la interfaz de tubería de aire φ8, que no solo mantiene la apariencia general sino que también facilita la Aplicación de cableado de accesorios.
2. El tornillo del eje 4- tiene un diseño hueco y el tubo de aire puede pasar a través del brazo para reducir la interferencia con otros cables.
III Rentable
1. Estándar y alto nivel de protección IP65, muy adecuado para pintar el entorno de trabajo.
2. Excelente servo, estricto control de calidad de los componentes principales y soporte técnico para la satisfacción del cliente.
3. Con muchos proveedores de alta calidad, podemos proporcionar detección visual junto con el robot en algunos casos en los que los objetos se mueven.


Parámetros técnicos del brazo robótico de pintura RJR612

robots industrialesRJR612
Grado de libertad6
carga especificada12kg
Radio máximo de trabajo1555mm
Repetibilidad±0.06 mm
Rango de movimientoJ1±168 grados
J2-170 grado/+75 grado
J3+40 grado / +265 grado
J4±180 grados
J5±108 grados
J6±360 grados
velocidad nominalJ1148 grados/s, 2,58 rad/s
J2148 grados/s, 2,58 rad/s
J3148 grados/s, 2,58 rad/s
J4360 grados/s, 6,28 rad/s
J5225 grados/s, 3,93 rad/s
J6360 grados/s, 6,28 rad/s
Velocidad máximaJ1197,33 grados/s, 3,44 rad/s
J2197,33 grados/s, 3,44 rad/s
J3197,33 grados/s, 3,44 rad/s
J4600 grados/s, 10,47 rad/s
J5375 grados/s, 6,54 rad/s
J6600 grados/s, 10,47 rad/s
Momento de inercia permitidoJ60.17kg㎡
J51,2 kg㎡
J41,2 kg㎡
Torque permitidoJ615Nm
J535Nm
J435Nm
Entorno aplicabletemperatura0-45 grado
humedad20%-80%
OtroEvite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma).
Longitud del cable del instructor8 metros
Longitud de conexión carrocería-armario6 metros
Parámetros de E/SDigital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control)
Capacidad de la batería3,8kVA
potencia nominal3kW
Tensión nominalTres fases AC380V
Corriente nominal5.4A
Grado de protección corporalIP54/IP65 (muñeca)
Método de instalaciónInstalación en el suelo, instalación de montaje lateral
peso corporal196kg
Grado de protección del armario de controlIP53
Tamaño del gabinete de control650 mm (ancho) × 580 mm (grueso) × 940 mm (alto)
Peso del armario de control130KG


Gama de viaje del brazo del robot de pintura

RJR612 Painting Robot Arm

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Aplicación de brazo robótico de pintura

Tiene características como alta velocidad de movimiento, alta precisión de posicionamiento repetido, lo que es especialmente adecuado para pintar, pulir, manipular y

soldadura, etc





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