Brazo del robot de pintura RJR612
Descripción
Parámetros técnicos
Introducción del brazo robótico de pintura RJR612
El JR612 es un robot universal de articulación de carga pequeña de alto rendimiento. Gracias al brazo de alta rigidez, al servomotor de alto rendimiento desarrollado independientemente y a la tecnología de control, puede realizar un mayor estiramiento del brazo y una mayor carga en comparación con otros robots del mismo nivel.

Características del producto del brazo del robot de pintura
Yo alto rendimiento
1. Estricto proceso de mecanizado y montaje para garantizar la calidad de producción del brazo robótico de pintura.
2. Estricto control de precisión. Prueba de precisión de trayectoria mediante equipos avanzados de medición y calibración de una gran marca famosa.
3. Reductor de alta precisión importado, que combina con un servomotor de alto rendimiento para garantizar un arranque y parada suaves del robot.
4. Sistema de control de alto rendimiento que permite que los robots funcionen de forma rápida y precisa.
5. Carga hasta 12 kg.
6. Radio de trabajo de hasta 1555 mm.
7. Después de la producción, el robot funcionará durante 7*24 horas para garantizar que no haya problemas con el producto.
II Facilidad de uso
1. Interfaces de usuario ricas, el cableado interno del cuerpo principal integra la línea de alimentación del servomotor y la línea de codificación, así como la interfaz DB15 fácil de usar y la interfaz de tubería de aire φ8, que no solo mantiene la apariencia general sino que también facilita la Aplicación de cableado de accesorios.
2. El tornillo del eje 4- tiene un diseño hueco y el tubo de aire puede pasar a través del brazo para reducir la interferencia con otros cables.
III Rentable
1. Estándar y alto nivel de protección IP65, muy adecuado para pintar el entorno de trabajo.
2. Excelente servo, estricto control de calidad de los componentes principales y soporte técnico para la satisfacción del cliente.
3. Con muchos proveedores de alta calidad, podemos proporcionar detección visual junto con el robot en algunos casos en los que los objetos se mueven.
Parámetros técnicos del brazo robótico de pintura RJR612
| robots industriales | RJR612 | |
| Grado de libertad | 6 | |
| carga especificada | 12kg | |
| Radio máximo de trabajo | 1555mm | |
| Repetibilidad | ±0.06 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±168 grados |
| J2 | -170 grado/+75 grado | |
| J3 | +40 grado / +265 grado | |
| J4 | ±180 grados | |
| J5 | ±108 grados | |
| J6 | ±360 grados | |
| velocidad nominal | J1 | 148 grados/s, 2,58 rad/s |
| J2 | 148 grados/s, 2,58 rad/s | |
| J3 | 148 grados/s, 2,58 rad/s | |
| J4 | 360 grados/s, 6,28 rad/s | |
| J5 | 225 grados/s, 3,93 rad/s | |
| J6 | 360 grados/s, 6,28 rad/s | |
| Velocidad máxima | J1 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s |
| J2 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s | |
| J3 | 197,33 grados/s, 3,44 rad/s | |
| J4 | 600 grados/s, 10,47 rad/s | |
| J5 | 375 grados/s, 6,54 rad/s | |
| J6 | 600 grados/s, 10,47 rad/s | |
| Momento de inercia permitido | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1,2 kg㎡ | |
| J4 | 1,2 kg㎡ | |
| Torque permitido | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| Entorno aplicable | temperatura | 0-45 grado |
| humedad | 20%-80% | |
| Otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
| Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
| Longitud de conexión carrocería-armario | 6 metros | |
| Parámetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control) | |
| Capacidad de la batería | 3,8kVA | |
| potencia nominal | 3kW | |
| Tensión nominal | Tres fases AC380V | |
| Corriente nominal | 5.4A | |
| Grado de protección corporal | IP54/IP65 (muñeca) | |
| Método de instalación | Instalación en el suelo, instalación de montaje lateral | |
| peso corporal | 196kg | |
| Grado de protección del armario de control | IP53 | |
| Tamaño del gabinete de control | 650 mm (ancho) × 580 mm (grueso) × 940 mm (alto) | |
| Peso del armario de control | 130KG | |
Gama de viaje del brazo del robot de pintura



Aplicación de brazo robótico de pintura
Tiene características como alta velocidad de movimiento, alta precisión de posicionamiento repetido, lo que es especialmente adecuado para pintar, pulir, manipular y
soldadura, etc
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