Cuidado de la máquina RJR620
tiene las ventajas de alta rentabilidad, larga vida útil, alta aceleración, alta integración, precisión ultra alta, alta suavidad, alta rigidez, alta carga, etc. La precisión de posicionamiento repetido es de hasta ± 0.05 mm, y el radio de movimiento es de hasta 1710 mm, lo que facilita la adaptación al mercado de aplicaciones de industrias como el transporte, la carga y descarga de máquinas.
Descripción
Parámetros técnicos
Introducción del robot de cuidado de máquinas RJR620
El robot articulado de seis ejes RJR620 del grupo HCNC tiene las ventajas de una alta precisión, una gran capacidad de aceleración y un robot de mantenimiento de máquinas de gran rango de movimiento. Tiene las ventajas de alta rentabilidad, larga vida útil, alta aceleración, alta integración, precisión ultra alta, alta suavidad, alta rigidez, alta carga, etc. La precisión de posicionamiento repetido es de hasta ± 0,05 mm y el radio de movimiento es hasta 1710mm, facilitando la adaptación al mercado de aplicaciones de industrias como transporte, carga y descarga de máquinas.
Características de la máquina de cuidado RJR620
1. Rentable: de bajo costo, es un brazo robótico de cuidado de máquinas de uso general que puede reprogramarse para otras operaciones de manipulación y montaje. La inversión se puede recuperar en un año.
2. Alta integración:El cuerpo es compacto y altamente integrado con cables y tubo de aire incorporados, evita interferencias entre el espacio de trabajo del brazo y los cables.
3. Alto rendimiento de aceleración: reductor de alta precisión con relación de baja velocidad con rendimiento de aceleración ultrarrápida, el tiempo de aceleración más rápido es de hasta 0.3S.
4. Alto rendimiento:Equipos de calibración avanzados importados para pruebas de precisión de trayectoria, reductores de alta precisión de las grandes marcas SHIMPOTO y SPINEA, que garantizan la estabilidad.
5: Mayor protección:El extremo frontal del brazo de carga y carga de la máquina tiene un nivel de protección IP67, que puede funcionar fácilmente en el líquido de corte.
6. Fácil operación:Abundantes conectores para usuarios, buenas relaciones de cooperación con proveedores de alta calidad para proporcionar a los clientes productos y accesorios de rastreo visual relevantes.
Parámetros técnicos del robot de cuidado de la máquina RJR620
| robots industriales | RJR620L | |
| Grado de libertad | 6 | |
| Carga especificada | 20kg | |
| Radio máximo de trabajo | 1848 mm | |
| Repetibilidad | ±0.06 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±160 grados |
| J2 | -175 grado/+75 grado | |
| J3 | +40 grado/+265 grado | |
| J4 | ±180 grados | |
| J5 | ±125 grados | |
| J6 | ±360 grados | |
| velocidad nominal | J1 | 99 grados/s, 1,73 rad/s |
| J2 | 87 grados/s, 1,52 rad/s | |
| J3 | 144 grados/s, 2,51 rad/s | |
| J4 | 180 grados/s, 3,14 rad/s | |
| J5 | 180 grados/s, 3,14 rad/s | |
| J6 | 225 grados/s, 3,92 rad/s | |
| Velocidad máxima | J1 | 148 grados/s, 2,59 rad/s |
| J2 | 109 grados/s, 1,9 rad/s | |
| J3 | 172 grados/s, 3,01 rad/s | |
| J4 | 300 grados/s, 5,23 rad/s | |
| J5 | 300 grados/s, 5,23 rad/s | |
| J6 | 375 grados/s, 6,54 rad/s | |
| Momento de inercia permitido | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3,3 kg㎡ | |
| J4 | 8,7 kg㎡ | |
| Torque permitido | J6 | 30,7 Nm |
| J5 | 73,4 Nm | |
| J4 | 140,4 Nm | |
| Entorno aplicable | temperatura | 0-45 grado |
| humedad | 20%-80% | |
| Otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
| Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
| Longitud de conexión carrocería-armario | 6 metros | |
| Parámetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 salidas (una para la salida del indicador de falla del gabinete de control) | |
| Capacidad de la batería | 5,6kVA | |
| potencia nominal | 4,5kW | |
| Tensión nominal | TrifásicoAC380V | |
| Corriente nominal | 8.1A | |
| Grado de protección corporal | IP54 | |
| Método de instalación | Instalación en el suelo, instalación de montaje lateral | |
| peso corporal | 305 kilos | |
| Grado de protección del armario de control | IP53 | |
| Tamaño del gabinete de control | 750 mm (ancho) × 486 mm (grueso) × 1030 mm (alto) | |
| Peso del armario de control | 186kg | |
Rango de recorrido del brazo robótico de cuidado de máquinas
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